2026硬核成果丨业界首个！人形机器人常态化上岗，上料成功率达98%
“十五五”开局之年
一大波原创性、引领性
硬核科技成果隆重登场
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近日
乐聚机器人与兆丰机电
联合发布“具身智能+
汽车零部件上料解决方案”
15台人形机器人
在兆丰机电汽车零部件产线
投入常态化运行
这是业界首个可复制的
具身智能实景实训示范项目
标志着人形机器人
在汽车制造场景中
完成从“试点验证”到“常态化作业”的
关键跨越
在兆丰机电产线
15台人形机器人
在金属丝网框、多工位
上料台交错的狭窄复杂动态环境中
完成10余个动作序列
稳定抓取
内径80至120毫米的小型零件
打通“预备—取料—转运—上料”全流程
目前，完成一次上料循环的时间
稳定在40秒以内
可适配工厂15个工位
覆盖10余种零件
上料成功率稳定在98%
已在现场连续无故障运行超过2个月
累计运行约1000小时
协助生产超过6万个零部件
方案稳定运行的背后
是一套覆盖开发、部署、使用
数据、安全等环节的可复制体系
技能开发工具链
把上料技能拆分为30余个基础模块
可像拼积木一样组合
不需要编写底层代码
开发周期从数月缩短到数周
多机调度平台
可将标准技能一键同步到多台设备
部署时间从天级缩短到小时级
一键叫料系统
降低工人操作门槛
可同时启用多台设备
现场作业数据全流程回传
降低数据采集成本
提高真实机器数据质量
零件掉落、碰撞、过速检测等
安全管理模块
保障机器人可靠、连续作业
常态化部署的价值
不止于完成上料作业
15台人形机器人
在兆丰产线同步作业
形成规模化并行数据采集能力
按当前数据产能测算
单月采集超过4万条
并随产线运行持续累积
机器人交付后能够持续进化
越用越“聪明”
双方已将“汽车行业零部件
上料真机作业回流数据集”
捐赠纳入开放原子开源基金会
OpenLET社区
用于丰富工业场景的
真实机器数据资源
降低全行业研发门槛
助力更多科研团队和企业
开展具身智能模型训练
从“单台验证”到“批量复制”
这一可复制的
具身智能实景实训示范
正在为人形机器人工业场景规模化落地
探索可行路径
心动不如行动
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原标题：《2026硬核成果丨业界首个！人形机器人常态化上岗，上料成功率达98%》