蚂蚁灵波开源LingBot‑Touch触觉基础模型

11月10日，蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型LingBot‑Touch，补齐机器人大脑的触觉感知短板，将感知能力延伸至机器人指尖。

该模型以近5000小时真实触觉数据完成预训练，兼容磁触觉、视触觉、压阻式三类主流传感器，把异构传感信号转换为统一触觉Token，实现触觉能力跨传感器、灵巧手、动作模型复用，降低硬件适配成本。

项目在两款灵巧手上完成26项真机测试，接入LingBot‑Touch后，四款动作模型任务成功率较无触觉条件提升约14至26个百分点，精细操作表现显著提升。轻量版LingBot‑Touch‑Tiny参数量约530万，接入后仅给动作模型带来0.13%‑0.16%参数量增量，适配端侧算力需求。

蚂蚁灵波表示，数字大模型与具身基础模型属于协同互补关系，将持续深耕具身原生路线。目前模型、代码及技术报告已在Hugging Face、GitHub、魔搭社区开源。