我国首台！北航机器人有六只脚，它可以_____?
日前，教育部进一步完善
战略急需专业超常设置机制
北航在全国首批增设具身智能新专业
2026年开始招生
具身智能专业定位为
融合人工智能、机器人学
计算机与控制工程的战略性新兴交叉学科
北航在全国较早开展
“智能机器人”方向专业人才培养
培养了中国第一个机器人方向的博士
在智能机器人关键技术攻关
和成果转化方面
居全国领先地位
在北航机器人研究所
徐坤教授团队研制出了我国首台
六足轮腿星球探测机器人
它具有智能变步、轮腿切换
腿臂两用、稳过坑洼、能扛重物等能力
有望成为人类探索外星球的先行军
日前，央视《创新进行时》
对这一成果做了专题报道
和小萱一起来看看吧——
星表环境复杂
打造 “星际开路先锋”
徐坤教授深耕机器人研发20余年
面对月球、火星陨石坑密布、
乱石嶙峋的复杂星表环境
他和团队定下目标——
打造一款多功能、多用途的
星球探测机器人
碎石陡坡、崎岖坑洼的模拟外星场地中
这台六足机器人稳步前行
每一次测试，都在为奔赴深空铺路
它的使命，是探索月球、火星
乃至更遥远的宇宙星辰
六足PK四足
稳定与承重双提升
徐坤团队在模拟外星场地中
让六足机器人与四足机器人
开展实地对比测试
四足机器人在行走时
仅两条腿着地，机身易晃动
而六足机器人始终有三条腿支撑
三点稳固，机身更加平稳
六足机器人的灵感源于自然界的昆虫
团队采用
圆形本体+六条腿均布设计的创新结构
使机器人没有前后左右之分
全向行进更灵活
负重能力更是达到35千克
是四足机器人的2倍以上
足以搭载更多科研设备与探测物资
不同地形适配
AI步态自主切换
面对比机身更窄的过道
以及星表常见的障碍等复杂地形
徐坤团队为机器人定制专属步态
遇到窄道
机器人启动踢腿步态
收缩腿部变窄车身
遇到障碍
切换摆腿步态轻松跨越
机器人搭载AI大脑
实时识别路面环境
自主切换两种步态
能够适配各类复杂地形
走得慢、过不去
轮腿复合变身提速
纯足式行走的六足机器人速度仅1.5米/秒
难以满足高效作业需求
徐坤团队结合轮式机器人
突破性采用轮腿复合设计
在膝关节加装轮子
实现足式行走+轮式滑行双模式自由切换
对机器人进行20米障碍测试显示
纯足式过障稳定但速度缓慢
纯轮式行驶高效但无法跨越障碍
轮腿结合既能稳过障碍又能高速滑行
大幅提升任务效率
“动手”精细作业
腿臂一体智能操控
普通足式机器人要进行复杂操作
需额外加装机械臂
既增加重量又提升结构复杂度
徐坤团队模仿灵长类动物的肢体特性
实现腿臂融合的创新——
六条腿全都能变身机械臂
膝关节可近360°旋转
行走时是腿，操作时变手
既简化结构，又减轻自重
搭载双目视觉相机与AI感知系统
机器人能精准识别
物品颜色、纹理特征
自主推算方位距离、修正定位误差
完成精准剪线、自主灭火等任务
搭载不同工具
就能胜任防爆、救援、搬运等任务
既可远程遥控完成精细操作
也能自主执行完成作业任务
目前已在公安防爆领域实现示范应用
灵活应用场景
四足轮腿能走能滑
除核心的六足星球探测机器人外
徐坤团队同步研发四足轮腿机器人
灵感源自北航轮滑社
团队分析人类轮滑动作
让机器人实现足轮转换
无需额外电机驱动
灵活性更突出
未来可广泛用于
应急救援、物流配送
安防巡检、运输侦查等场景
AI+机器人
具身智能新时代
AI 赋予机器人感知、决策
学习和适应能力
机器人让 AI 真正落地应用
两者深度融合
开启具身智能新时代
作为我国最早的机器人研究所之一
北航机器人研究所
北航1979年启动机器人研究
1987年成立机器人研究所
形成由院士领衔、多学科交叉的
顶尖科研与教学团队
新增的具身智能专业
依托机械工程、控制科学与工程
人工智能、航空宇航科学与技术等优势学科
坚持 “强化基础、突出实践
重在素质、面向创新” 的培养方针
拥有一流实验室、高端机器人平台
产教融合创新平台等支撑
目标培养高素质学科交叉型工程技术人才
和具备“创新创业”能力的复合型人才
从深空探测到国之重器
从智能装备到未来产业
欢迎心怀梦想的你加入北航
用智能科技叩问星辰
用创新技术赋能时代
来北航，学具身智能
2026，欢迎报考
北京航空航天大学！
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素材来源 | 央视网
原标题：《我国首台！北航机器人有六只脚，它可以_____?》