上海科技大学石野:对机器人来说,VLA已是上一代技术04:54

上海科技大学石野:对机器人来说,VLA已是上一代技术

2026-04-30 09:27  澎湃新闻记者 胡逸璠 江海啸  来源:澎湃新闻
对机器人来说,VLA为什么已经是上一代技术了?上海科技大学信息科学与技术学院助理教授石野认为,VLA的本质是在视觉语言模型上拼接动作模块,只能“背轨迹”,需要海量数据才能扩展,且加入动作会损害原有的VLM能力。
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