清华大学唯一持股的“机器人”公司火了！星动纪元A轮融资近5亿冲刺具身智能
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星动纪元于2025年7月7日正式宣布，已顺利完成近5亿元人民币的A轮融资。
这家成立不到两年的具身智能企业，已经吸引了资本市场的高度关注。本轮融资由鼎晖VGC与海尔资本联合领投，厚雪资本、华映资本、襄禾资本、丰立智能等跟投。
官方披露，老股东清流资本与清控基金持续加码，展现出对公司长期发展的坚定信心。同时，华兴资本担任本轮独家财务顾问。
融资资金将主要投入人形机器人核心技术的研发与规模化落地。
公司计划进一步加速“模型—本体—场景数据”三要素的飞轮构建，提升具身智能系统的整体效率。
01 关于星动纪元
星动纪元成立于2023年8月，是清华大学唯一持股的具身智能企业。公司坚持“软硬一体”路线，目标是打造“物理世界的通用智能体”。愿景是，让机器人赋能千行百业、走进千家万户。
对于星动纪元，投资人评价颇高。鼎晖VGC合伙人郭其志指出，星动纪元已经实现“端到端具身大模型+自研本体+灵巧操作”的闭环体系。华映资本季薇认为，公司在软硬件协同研发方面具备极其稀缺的全球能力。襄禾资本表示，星动纪元是少数具备全栈自研能力的通用机器人团队之一。
星动纪元的创始人兼CEO陈建宇，是清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师。
他曾在UC Berkeley攻读博士，师从美国工程院院士 Masayoshi Tomizuka，同时是清华大学特聘研究员，拥有10年以上机器人与AI研发经验。
02 星动纪元的答卷
星动纪元完成新一轮融资，背后是资本市场对其长期价值的高度认可，也反映出其技术转化与商业落地的显著成果。
目前，公司产品已进入批量交付阶段，今年累计出货超过200台，还有上百台处于量产进程。超过一半订单来自海外客户，全球市值TOP10科技巨头中，已有9家采用星动纪元产品，显示其产品成熟度与通用性已获国际认可。
在应用场景上，星动纪元已在工业物流、连锁零售等高价值行业实现部署。公司与北自科技合作，将人形机器人投入智能物流实际工况；并与海尔智家、联想等企业共建智慧零售解决方案，推进人形机器人落地实用。
星动纪元围绕“模型—本体—场景数据”打造具身智能飞轮，自研VLA大模型具备视觉、理解、预测、行动一体化能力，支持端到端控制机器人执行复杂任务。ERA-42模型实现了在语音指令下的百种灵巧操作，打通认知到执行的智能闭环。
在硬件层面，STAR1人形机器人实测跑速3.6 m/s，刷新全球纪录；灵巧手XHAND1可完成上千种动作，单手可拎起24公斤。STAR1已入选2025年CES与摩根士丹利产业报告，位列全球人形机器人前列。
星动纪元还通过模块化设计增强产品扩展性。例如轮式机器人Q5与STAR1共享大量核心组件，显著降低开发与交付门槛。
同时，公司正构建以数据为核心的智能生态，通过场景落地积累高质量数据，反哺算法形成闭环。目前，训练数据已拓展至海量互联网视频，加速突破行业数据瓶颈。
星动纪元产品已被MIT、斯坦福、伯克利等全球顶尖高校采用，成为具身智能研究的重要平台。
原标题：《清华大学唯一持股的“机器人”公司火了！星动纪元A 轮融资近5亿冲刺具身智能》