首届人形机器人马拉松收官，天工夺冠，宇树官方未参赛
原创 堃方 42号电波
2 小时 40 分 42 秒，天工率先完成半马冲线，7 - 8km/h 的配速已达到人类业余跑者水平。
4 月 19 日，2025 北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松赛场上，来自北京亦庄的「天工 Ultra」在一片惊呼声中冲线，夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事冠军。
松延动力 N2 荣获亚军，卓益得行者二号荣获季军。
这场赛事的参赛队伍有 20 支，他们来自京津冀、长三角、粤港澳以及西部宁夏等地区，参赛人员包括具身智能企业、科研院校甚至是发烧友。
此次赛事，央视新闻做了全程直播，官方微博话题 #机器人马拉松北京亦庄开跑# 阅读量达到 2,240 万，讨论量 2.2 万。
让我们先看看前三甲的赛场英姿。
天工 Ultra 是参赛队伍中个头最高的选手，它身高约 1.8 米，体重约 55 公斤，是一款由北京人形机器人创新中心打造的全尺寸纯电驱动人形机器人。今年该款机器人大提速，时速从 6km/h 提升到最高峰值速度 12km/h，参赛过程中天工 Ultra 的配速为 7-8km/h，作为第一位出场的机器人选手，始终保持全程领跑。
然而真实场景中比赛的魅力就是充满不确定性。在比赛过程中，天工换了三次电，甚至还中途摔倒。
不过，该团队发言人魏嘉星表示：赛前团队已经「攻克了本体的稳定性、轻量化设计、关节长时间运动易发热等硬件难题，以及通过优化运动控制算法进一步增强了关节协调运动能力、步态协调能力和复杂地形通过能力等」，最终才夺得头筹。
天工的背后是北京人形机器人创新中心有限公司，该公司成立于 2023 年，北京小米机器人技术有限公司、北京优必选智能机器人有限公司、北京京城机电产业投资有限公司、北京亦庄机器人科技产业发展有限公司共同持股。今年 3 月该公司推出了「一脑多能」「一脑多机」的通用具身智能平台「慧思开物」，打破传统机器人单一任务开发模式。
第二名是松松延动力的 N2 「小顽童」，别看只有 120cm 的身高，但它却一路过关斩将，从第六位出发最终以第二名的身份到达终点。这里需解释一下，比赛规则是每时隔 1 分钟出发一位机器人，最终机器人的成绩按其自身总用时计算。这意味着「小顽童」虽然晚出发几分钟，却仍超越先发者到达终点。
到达终点后，「小顽童」做了一件意想不到的事儿，他转身往终点线走去，迎接后续到来的 N2「旋风小子」，两人贴贴，爱意满满。
不过遗憾的是，比赛中旋风小子第三名冲线却最终成绩未进前三。这是因为组委会规定的计时规则包括了「实际用时」和「换人罚时」。按照规定，如果比赛过程中更换同型号机器人选手，每次会罚时 10 分钟。旋风小子多次换人，导致罚时过多，错失季军。
事实上，N2 这款机器人在松延动力的产品矩阵中一直都是扮演者「运动健将」的角色，此前这款机器人还创下连续后空翻的纪录。同时因其减少冗余的关节和小尺寸的身高，售价仅 3.99 万元起，性价比较高。
松延动力于 2023 年 9 月在北京成立，其创始团队来自清华与中科院等名校，目前已完成 A + 轮融资，今年一季度便完成两轮融资。在产品方面，除了运动专长的 N2 外，还有身材更小一些的通用人形机器人 dora，能够适应家庭、养老等场景。
还值得一提的是，此前松延动力还推出过一款名为「小胡」的仿生机器人，其面部骨架就达到了 30 自由度，能够模仿人类的多种表情。
第三名是卓益得「行者二号」，它的策略类似龟兔赛跑——不求快，但求最终坚持到终点。因为我们看到很多选手在几公里便因为机器故障等原因选择弃赛。
这款基于肌腱驱动的全尺寸双足人形机器人号称能动态运行 6 小时，一次充电可行走 100km，这与当前机器人普遍 2 小时以内的工作时长相比，具有明显的优势。在赛前媒体采访中，该机器人团队表示这次比赛中将坚持不换电，事实也证明确实如此。
其实仔细看，它的双腿纤细不足手臂粗，170cm 的身高，却只有 30kg，和刚刚说的 N2 体重相似。正是因为这种轻量化和四平八稳的运动性能，使得它最终夺得季军荣誉。
卓益得是一家上海公司，成立于 2021 年，去年 10 月完成 A 轮近亿元融资，它是由上海理工大学教授、机器智能研究院执行院长李清都创办的具身智能全栈技术公司。
在产品上，它还推出了一款超写实类人形机器人，采用类人机器人和表情模拟技术，具有高度写实的皮肤和丰富的表情模拟能力，具备智能语音和眼神追踪交互功能，同时支持丰富的多模态感知和学习能力。
见过这前三甲的英姿，让我们看看其他硅基生物的赛场乐闻。
先是起跑时，「城市之间」队伍的宇树 G1 消极怠工，直接躺地上不走了，把工作人员急的跳起来。
紧接着站起来后像是喝醉了，左右串道儿，像极了早起的打工人。
过程中，另一支「逐日行者队」使用宇树 G1 直接散起步来，双手拇指向上竖起，像是表示「我还很 ok」。
不过，42 号电波从宇树科技官方了解得知，宇树科技官方并未参赛，来自「逐日行者」与「城市之间」两支参赛队伍，是宇树产品客户，他们使用自己的算法参与比赛。同时宇树称一直在协助主办方筹备此次比赛。
类似上面几支氛围组的机器人还有不少，比如下面这几只小个子。
这只名来自北京科技职业大学的「小巨人」人形机器人，闲庭信步，时不时伸出手臂向观众敬礼致意。
而这只北京加速进化推出的 Booster T 人形机器人，直接表示我就是啦啦队：跑不跑没关系，但是得先直接上才艺。
马拉松或许有终点，但具身赛道还需长跑。
这次人形机器人半程马拉松，与其说是一场要见高低的竞技比赛，不如说是一场「沙场秋点兵」，他们征战的是具身智能走向家庭、走向通用之路这条更为长远的赛道。
事实上，这场比赛提供了一个很好的平台。一方面是将这些在模拟环境中训练的机器人，将他们从温室拿到真实环境中去感受 sim 与 real 的鸿沟。据央视报道，赛事组委会后续还会为这些企业提供训练数据支持，如赛道路面信息等。
另一方面也提供了一种促进同行之间相互交流、相互合作甚至相互竞争的氛围，其实当前人形机器人产业正处于一个百花齐放的时代，但是仍缺少「争鸣」。当前技术路线的多样，硬件标准不统一等问题，都需要在一个充分竞争的环境中逐渐形成共识。
当然目光放得近一些，我们还看到这场比赛对企业的倒逼效果。路途长且路面状况复杂（坡度、大转弯、轻轨轨道）、换电换机器人罚时等规则都在逼迫企业不断迭代运动控制、关节动力与散热、待机换电技术等。
同时这场比赛也展示出另一些标准上的问题，比如机器人能否自主跑，是需要领航员还是需要遥控？信号通讯标准是什么？明年的这场比赛，或许我们将看到机器人自主地奔跑在赛道之上。同时也期待北京拟于今年 8 月举办的以人形机器人参赛为主的主体赛事和以人机互动为主的外围赛事。
附参赛队伍信息链接：
https://mp.weixin.qq.com/s/EZJd3RHJmFaa1fRo78Dctg
作者：堃方
原标题：《首届人形机器人马拉松收官，天工夺冠，宇树官方未参赛》