与甲亢哥互动的那款机器人上架了，众擎卖18.8万元，要卖给谁？
原创 堃方 42号电波
昨日，众擎机器人上架电商平台两款机器人，其中一款便是与甲亢哥互动——表演斧头舞、前空翻的 PM01 人形机器人。
先说最关心的问题：价格。
从电商平台可以看到，SA01 售价为 4.2 万元，PM01 教育版 18.8 万元（官网显示 PM01 商业版 8.8 万元起），目前未显示有下单。
其中 SA01 是众擎机器人于 2024 年 7 月发布的首款双足人形机器人，主要面向科研教育场景，展现了出色的直膝行走能力，且兼具稳定性与耐用性。
PM01 则是众擎机器人的明星产品，之前它所展示的拟人步态、前空翻、斧头舞已经火遍网络。
它具有轻量级、高动态、全开放的特点，其身高 1.38 米，体重约 40 公斤，全身拥有 24 个自由度，腰部配备 320 度自由旋转电机，关节最大扭矩达 145 N•m，峰值扭矩密度高达 130 N•m/Kg。凭借出色的本体运动控制算法，结合全栈自研关节驱动，这款机器人可以满足用户定制诸多高难度动作。
PM01 教育版可选配高算力模组并提供开源接口与开源资料，支持二次开发。目前电商平台显示，预计在支付后 70 个工作日发货。
这一价格其实对比宇树来看，并不惊讶。宇树科技 G1 人形机器人，基础版售价为 9.9 万，教育版则需要定制，价格可达 20 万以上。
众擎机器人在电商平台上市，某种程度来说已经面向了 to C 消费市场。然而市场对其反馈如何，是其能否「打脸朱啸虎」的前验，因为至今为止人们都还在疑问人形机器人「飞入寻常百姓家」还要多久？
当前来看，仍在三个领域存在质疑：价格、需求以及技术。
价格昂贵，但成本呈下降趋势
朱啸虎此前在接受投中网时发出的质问「谁会花十几万买一个机器人去干这些活？」有他的思量，他主要着眼的便是 to C 市场。
18.8 万元的价格，明显未达到消费级水平，区隔了绝大多数消费者，很多普通人难以企及，只有教育机构用于科研方能支撑其市场。
此前《硅基研究室》在扒出宇树的百笔中标订单中，得出了类似的结论：「高校撑起了订单主力」。
事实上，行业内不少人都认识到这一问题，包括已经将四足机器狗价格打到如此之低的王兴兴，也多次在采访中表示目前人形价格还是贵了。而马斯克也给用户打了强心剂——未来有机会降到 2 万美元。
价格高企的背后是成本的巨大压力。上周刚结束的 2025（第二届）高工人形机器人技术应用峰会上，高工机器人产业研究所所长卢瀚宸指出了当前机器人成本趋势：
2024 年：38.3 万元，占比最高的是线性关节、旋转关节、芯片。其中，仅仅芯片的外购价格就是 4.5 万元。
2027 年：预计降低至 19.2 万元，降本有 50% 以上。
同时，他指出 to C 市场预计 2030 年才会起量。
这样看来，当前人形机器人的价格难题只能等待供应链的规模化生产与充分竞争了，届时上游厂商提供低廉的硬件，人形机器人的整体成本才会有大幅度下降。当然自研核心零部件也是一条降本路径，不过殊途同归，都需要工艺成熟，规模量产。
定位模糊，但产品想象力丰富
人形机器人能干嘛？不管是花十几万还是更低的价格，买到它的作用是什么？例如扫地机器人，我们对其有着明确的产品认知，而它本身也有着清晰的产品定位——扫地。泳池机器人、送餐机器人等也是如此。但人形机器人却没有这样的清晰定位。
或许它可以因为与人类相似的型态而成为情感机器人路径的有效载体，又或许其可以嵌入家庭成为保姆甚至一位重要的成员。但仔细一想，几乎人形能做的形式，细分到具体领域都有在做。
然而这或许也是人形的优势。人形机器人最终走向的是「通用」，具体的功用反倒可能成为一种限制。不久前，1X Technologies 首席执行官 Bernt Børnich 携 NEO 人形机器人登台 TED 时讲到，为何不在工厂这一场景训练，而是看重家庭这一场景。Bernt Børnich 的理由是家庭场景数据更丰富多样，而多样的数据将会训练出更多可泛化的场景适用能力。
此外，当我们在找产品定位与用户需求时，不可否认的社会现实是：人口老龄化正在加速，劳动力稀缺，情感陪伴变成隐疾...这样看，广阔的需求似乎始终存在。
技术艰难，但百家争鸣不断迭代
如果从日本早稻田大学研制出人形机器人 WABOT-1 算起，至今人形机器人发展已有半个多世纪。这 50 多年来，本田 ASIMO 机器人停止研发，波士顿动力几遭卖身，机器人行业发展确实充满坎坷。但如今这一轮的机器人爆发，是否又是一场泡沫呢？让我们从技术上看一看。
当前人形机器人技术主要分为三大板块：「大脑」、「小脑」以及「本体」。其中「大脑」是机器人的认知与决策中心，依赖大模型技术实现环境理解、任务规划和交互能力。「小脑」是运动控制核心，负责动态环境下的运动规划与精准控制，是连接大脑决策与本体执行的枢纽，「本体」则主要聚焦机器人的硬件结构，像传感器、执行器、驱干四肢设计等。
大脑方面是采用多模态大模型驱动衔接端侧运动控制，还是直接 VLA 端到端？VLA 的话，则需要大量计算资源，如何解决计算效率与实时性矛盾？并且在长程任务中又有怎样的表现？
小脑决定机器人的步态、运动控制，是采用强化学习还是模仿学习，仿真与现实的训练鸿沟如何解决，训练的 Scaling Law 又有什么新发现？
本体上，就拿灵巧手的驱动方式来说，就有丝杠、齿轮、绳驱等不同种类，这还不包括传感器、减速器等部件。当前这些领域都远未形成清晰或者说一锤定音的技术路线。
但这也正是技术密集爆发的佐证，当前人形机器人行业就如同百家争鸣，技术路径不断博弈，技术边界不断突破。
而且该行业的支撑性底层技术正不断突破，例如算力上，AI 芯片加速换代，算力性能倍增；电力上，电池能量密度不断突破，更小的体积电池也可满足更长的机器人续航；智力上，模型性能正以 100 天为周期不断迭代，多模态模型逐渐有理解环境、空间推理并完成任务规划的能力。
众擎以 18.8 万元的价格试探人形机器人的消费市场，或许市场的反馈并不如意。但风物长宜放眼量，当前机器人行业或许就是这样长坡厚雪，能否走的更远、留下的脚印更深，还要长线来看。
期待它有一天「飞入寻常百姓家」。
作者：堃方
原标题：《与甲亢哥互动的那款机器人上架了，众擎卖 18.8 万元，要卖给谁？》