会后加微信，当晚就谈妥
“昨天中午散会时加的微信，当晚就谈妥了，已经在起草合同。前后不到12小时！”3月27日晚8点多，南京天创电子技术有限公司（以下简称“天创机器人”）董事长刘爽发来“好消息”。爽快的买家是山东某工程技术集团有限公司，来自前一天举办的南京2025产业科技创新与投资促进大会。
这家山东公司是国家级专精特新“小巨人”企业，主攻工业生产、安全应急等领域。而“天魁1号”是全球首款获得IICT6级防爆认证的人形机器人，专为工业危险环境而生。双方一拍即合后，天创机器人技术团队连夜立项，针对该公司常用的场景运维需求，对“天魁1号”进行进一步“深造”和“集训”，计划45天整机交付。能置身高风险环境，自主发现并实际解决问题、具备适应场景的泛化能力，被认为是人形机器人研发的重难点。刘爽解释得更为通俗，“既要安全，又要负重，还要灵巧。通过技术创新，在这些看似冲突的要求中实现平衡，就是我们做的事情。”
然而，说易行难。第一个决定就是以轮式结构代替足式驱动，尽管略显“笨重”，却成功将运行续航延长至6—8小时。历时9个多月主导原研的电机，让肩部关节的极限载荷达到100公斤，在此带动下，单臂在水平展开状态下末端负载可达20公斤，而业内人形机器人普遍在7—8公斤左右。在PCB电路设计防爆处理方面，技术团队舍弃了传统自动画板的简便方法，花了近三个月时间逐条手绘数千条金线布置，最大程度减少电磁干扰和单金线能量密度，确保“天魁1号”可在氢气、甲烷等爆炸性环境中作业。此外，其自研的16种末端执行工具，叠加500多个工业现场的预训练，不论是切割、焊接、搬运还是拿取，都能轻松应对。
勇闯高危战场，也踏进聚光灯下。高2.2米、重260公斤的“钢铁侠”，一举一动都在圈粉。1月15日首发当天，网络浏览量超过千万次；3月25日，被央视《Hi！机器人》栏目专题报道；3月26日“走”进南京会场，几十秒的展示环节带来100多条好友申请。广东石化、江苏消防、国网江西纷纷发来邀请，展演邀约排到五月份。“天魁1号”的创新突破还引来嗅觉灵敏的投资人注意。一家活跃在新能源领域的投资机构，带着旗下充电场站智能化转型的采购业务而来，希望在建立投资关系的同时，天创机器人能成为其供应链伙伴。近两个月，企业迎来超过50家“耐心资本”。
“天魁1号”诞生的轨迹，也是天创机器人迎风开辟的创业道路。2011年，成立于雨花台区，和中国（南京）软件谷“同岁”。瞄准国内亟待开拓的工业智能运维市场，将对行业的认知转化成需求，再定位为产品，在核心技术攻关中实现闭环。行业首台核级管道检测机器人、国内首台矿安挂轨巡检机器人、全球首台防爆人形机器人……17个人的小团队、不被看好的“小作坊”，一路成长为国家级专精特新“小巨人”企业，去年订单突破2个亿。
“天创机器人努力提高人类的安全感，南京市和雨花台区则给了我们很大的安全感。”刘爽说，这主要是基于城市富集的创新资源——员工七成毕业于南京高校；软件谷牵线的第一笔投资27天到账；企业至少有三分之一业务来自本地。有人有钱有市场，还有“南京造”的强大实力。“天魁1号”身上，包括操作系统、控制器PCBA、手部夹爪、锂电池及BMS、机械加工等70%以上的整机零部件，都是南京企业提供的，在家门口轻松“串”起产业链。
今年“具身智能”首次写入政府工作报告，人形机器人作为具身智能的关键载体，进入到技术集中突破和应用初步试水的关键发展时期。刘爽准备趁热打铁——通过预训练与遥操作结合，覆盖更多复杂、肮脏、简单、重复的工业场景；重视大脑开发与小脑协同，加快机器人从局部智能“走”向全域自主。
由于近期来访激增，企业原展厅已无法满足来访调研需求，天创机器人正与区、谷沟通，搭建具身智能人形机器人创新中心。“连我们的合作伙伴也发展迅速。无锡经开区的供应链伙伴因为业绩翻番，刚搬进6000平方米新厂房。”刘爽称之为“幸福的烦恼”。
内容来源 | 新华日报·交汇点记者 周敏
原标题：《会后加微信，当晚就谈妥》