狗比人强？花旗分析师认为，机器狗应用优于人形机器人
近日，花旗分析师Jamie Wang发布报告指出，机器狗在应用前景上优于人形机器人。
该报告指出，机器狗在电力、公用事业及特种（如军事）领域有明确的应用场景，而人形机器人目前主要局限于学术和教育领域。
花旗的该份报告并非空穴来风，而是经过了深入的调研。其调研的地区，就是我国的杭州。
众所周知，凭借“六小龙”出圈后，杭州已经成为我国，乃至世界AI新前沿。不仅我国的投行，外国的各种研究机构也对这座城市产生了兴趣。
《刃辛机器人》认为，四足的机器狗也好，两手两脚的人形机器人也好，其技术及AI智能，都是并驾齐驱发展的，几乎没有差别。
机器狗与人形机器人，两者最大的差别，就是形态。
如果“机器狗的应用优于人形机器人”的观点是正确的，那么，是不是可以理解为：从形态上看，人类苦苦进化至今的两手两足、站立行走，从生物学上看，并不是最优秀的，甚至比不上四条腿的狗？
——也就是说，人不如狗？
机器狗，真的比人形机器人强吗？
机器狗“牛气冲天”
当前，机器狗已经进入了应用，甚至有了固定的应用场景。
如花旗调研报告所显示，机器狗在应用场景主要集中在电力、公用事业等领域。
譬如，在巡检、救援等替代人类危险劳动的场景，机器狗因四足稳定，且多步态适应地形，更加灵活，十分擅长。
国家电网、宝钢股份等采用云深处的机器狗进行变电站巡检，新加坡电网引入宇树B2-W型号执行复杂地形监测。国外方面，波士顿动力Spot也应用于SpaceX火箭发射现场巡检。
变电站用机器狗进行巡检，图源：国网唐山供电公司
机器狗“打工”的效率，也是“杠杠”的。
据国网唐山供电公司介绍，机器狗灵活的关节结构能够使其在狭小的区域完成任务，协助巡检人员开展设备维护。
出现台风、暴雨等恶劣天气时，即使工作人员无法第一时间抵达现场，机器狗仍可正常作业，全方位监控站内情况。
国网唐山供电公司二次检修中心相关负责人告诉河北日报：
“原本巡检工作需要两组人对设备进行查看，巡检一次需要3个小时。智能巡检机器狗动作很快，巡检一次只需一个小时，巡检点位也增加了40%以上，减少了80%的人工巡检工作量，检测的精准度也有所提高。”
调研数据显示，我国电力与公用事业领域的机器狗市场规模可能达到100亿元人民币。
花旗报告还指出了，由于地缘政治因素的影响，特种领域，如军事领域对机器狗的需求，未来可能进一步增长。
“机器狗背步枪”的视频，一直在国内的各大视频平台流传，大大增强了国人的自信心。
防务界观察人士认为，我们的机器狗研发领先美国一步，未来或许将成为解放军遂行巷战的利器。
国外主持人评价我国的“机器狗背步枪”时表示，当前，中美正竞相争夺机器人和其他智能机械领域的主导地位，两国都认为，无人技术将在未来战争中发挥决定性作用。
我国率先将机器狗投入实战部署，或许将深刻影响未来的陆战。
机器狗不仅能背枪，而且能扛炮
人形机器人被唱衰
与机器狗相比，目前，做成人形的人形机器人的应用场景则十分有限。
据花旗报告，人形机器人的应用以学术与教育为主，工业应用受限。
学术方面的应用，其实可归纳入人形机器人的研发，不算真正的商业化应用。而人形机器人的教育应用场景，目前处在商业化摸索期间。
花旗报告中，对优必选推出的教育类人形机器人“天工Walker”给予积极正面的评价。其实，该人形机器人的推出，应用场景也是科研方面。
据优必选，这款人形机器人的研发目的，就是以高性价比重塑人形机器人科研教育生态。目前该人形机器人已经成为业内首款30万元以内的科研级人形机器人，具备高仿生、高强度、高性能、高稳定、高拓展、高开放的特性。
目前人形机器人在工业领域的用途，仅限于分拣、搬运等工作。
譬如，特斯拉的人形机器人Optimus“进厂打工”，主要承担电池分类等简单工作。极氪智慧工厂中，人形机器人参与的是车标精准质检工作。比亚迪物流仓库中，机器人主要协作搬运作业。
花旗报告认为，人形机器人商业化落地，像机器狗那样“进厂打工”，还面临三大挑战：
1）AI或大语言模型（LLMs）无法使其具备足够的智能；
2）缺乏多样化的训练限制了其任务执行能力；
3）生产规模不足和自动化制造水平低导致成本高且质量不稳定。
目前，唱衰人形机器人的，可不仅仅花旗。高盛也在近期发布报告，认为人形机器人距离真正投入生产和日常使用，仍有漫长的路要走。
高盛此报告的出台，建立在对宇树科技等调研基础上。
据网络资料，调研重点之一是宇树科技H1人形机器人，这款产品在运动能力上表现出色，能流畅行走、跳跃，甚至跳舞。但是，如果把它放进工厂，情况就完全不同了。
H1的硬件限制，阻碍了其灵活性。
譬如，H1只有19个自由度（DoF），远不及人类工人的灵活性。而且，H1无法完成精细操作，如螺丝组装、焊接等任务。H1采用旋转执行器方案，与真正大规模工业应用仍有差距。
因此高盛在报告中指出，短期内，市场对这项技术的期待可能过于超前。
高盛预测2027年全球人形机器人出货量仅为7.6万台，远低于部分机构的乐观预测。高盛预测2032年增长至50.2万台，但相较于动辄千万级的市场畅想，显然还有很长的路要走。
目标是“星辰大海”
人形机器人不仅被一些机构和大佬唱衰，而且不少人不认同把机器人做成人形。
他们认为，在生产、生活中，两条腿、两只手的人是最不方便的。存在各种机械臂，各种形态的机器人，就足够了，非要死磕人形机器人，有些得不偿失。
实际上是这样吗？
对于将机器人做成人类的形状的原因，华为天才少年、智元CEO彭志辉解释道：
“我们生活的整个物理世界，就是为人的形态去设计的，各种场景任务设备工具都是为人类量身打造的。把机器人做成像人类的结构和能力，可以更好地帮助机器人融入人类生产生活环境。”
简而言之，把机器人做成人类形态时，是对其寄予巨大希望的。
在未来，人形机器人是要代替人类的。人类的各种工作，大多需要人类去完成的，狗无法单独完成。完全代替人类工作的，只能是人形态的机器人，而非机器狗。
而且，相较于狗的形态，人作为高级动物，其两手两足、直立行走等形态才是最优秀的，这是自然进化的结果。
马斯克表示，人类经过数十亿年演化形成的生物形态（双足直立、多关节肢体、灵活抓握等）是适应地球物理环境的最优解。要制造一个为人类服务、代替人类工作的机器人，最划算的办法，就是仿照人类的形态。
人形机器人可不是除了科研教育外就没有应用场景，目前呼声最高的应用就是人形伴侣机器人。
这些伴侣机器人可以成为家庭保姆，照顾我们人类。有些单身人士还可以购买一些异性的人形情趣机器人。老龄化社会即将到来，单身人士越来越多，这方面的需求很大，且都是刚需。
与人类的外形、行为相似，尤其是面部表情、肢体语言和互动方式更贴近人类的人形机器刃，才能获得人类的信任与共情。
人形机器人通过点头、手势等动作，就可以提升非语言沟通效率，降低了人机交互的陌生感。
这些方面，机器狗是无法替代的。
虽然如花旗报告中所言，包括人形伴侣机器人在内的人形机器人，在实际应用方面还面临着巨大的挑战，不仅有机械性能方面的挑战，也有着AI方面都挑战。
但这一切，都在快速发展与完善当中。
2025年初，宇树科技CEO王兴兴就表示：“现在AI驱动机器人每天进化非常快，基本上速度是超过我预期的，每天给我的惊喜也非常大。我个人感觉在今年年底之前，整个AI的人形机器人会达到一个新的量级。”
我们有理由相信，在某一时刻，人形机器人会突然出现“智能涌现”时刻。
按照尺度定律，随着人形机器人的具身智能大模型的参数、训练数据量和计算资源的指数级增长，模型的性能会以可预测的幂律（Power Law）方式提升，然后在某些任务中表现出“涌现”的智能能力。
到那时候，像人类一样聪明、一样灵活的人形机器人，就会大规模被制造出来，其应用场景将无所不在。
人类的所有工作，人形机器人几乎都可以代替，人形机器人的制造也由人形机器人来完成。
甚至于，目前在应用方面优于人形机器人的机器狗，未来也得由人形机器人来“遛”。（文/刃辛机器人 陈金水）
参考资料
[1]《花旗调研杭州后得出结论：机器狗比机器人更有应用前景》，华尔街见闻
[2]《唐山：变电站智能巡检“机器狗”上岗作业》，河北日报，曹智、郑炜
[2]《优必选携手国家队，全尺寸科研教育人形机器人天工行者29.9万》，具身研习社