【科普分享】宇树机器人火爆出圈，核心产业链全梳理
点击蓝字 关注浙江省自动化学会
在2025年春晚的创意融合舞蹈《秧bot》中，16个人形机器人“福兮”身着秧歌服、手持红手帕，与16名新疆艺术学院的舞蹈演员共同表演。它们动作精准流畅，不仅能灵活挥舞机械臂转手绢，还能完成抛掷回收手绢、扭胯、摆臂等动作，与舞蹈演员配合默契。宇树机器人春娃扭秧歌可谓是爆火出圈，全国以及全世界都见识到了中国机器人的厉害。节后大A必定会对假期消息面进行炒作，宇树机器人节假日期间可谓是榜首之一。下面简单介绍一下宇树机器人发展情况及产业链。
宇树科技成立于2016年，产品覆盖高性能足式机器人、灵巧机械臂等。公司目前在电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人核心零部件方面，均已实现自研。据官网，公司目前累计申请国内专利150余项，授权专利100余项，被评为国家高新技术认证企业。立足四足机器人业务，跻身行业领先行列。公司核心产品为四足机器人，该产品可被广泛运用在智能电网巡检、消防救援等场景。公司在四足机器人的电机、减速器、控制器、整机结构、大部分传感器等方面均实现独立自主研发，实现技术引领。以公司2021年发布的伴随仿生机器人Go1为例，标配自研ISS智能伴随系统，实现全地形自主避障和人体自动跟随，奔跑速度达4.7m/s,在当时的近似规格四足机器人中表现突出。
跨界人形机器人。公司将四足机器人研发中积累的核心关节、电控系统、控制算法等技术进行延伸，进入人形机器人领域。在半年度研发成果演示中，人形机器人H1已展现出较强的平衡、奔跑和避险能力。这款机器人的核心零部件M107关节电机，最大扭矩可达360N.m,拉力达10000N,性能出色。
下面主要从股权和零部件产业链两个方面详细介绍一下宇树机产业链。
01宇树机器人股权详细梳理
直接股东：有美团、金石投资、源码资本等，深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石等老股东也参与了跟投。间接股东：
大众公用通过持有深创新投股权，间接持有宇树科技0.03856%股权。
雪龙集团通过深创投间接持有宇树科技0.02804%股权。
景兴纸业、荣晟环保、吉华集团、实益达均通过容腾基金间接持股宇树科技0.0238%的股权。
中际旭创通过容腾间接持有宇树科技0.04679%股权；金发科技通过金石成长基金间接持有宇树科技0.4575%股权。
卧龙电驱通过金石成长间接持有宇树科技0.1525%股权。
中科创达、全志科技通过深圳安创间接持有宇树科技0.126%股权。
朗科智能通过江苏疌泉红土智能创业投资基金间接持有宇树科技0.0458%股权。
02
宇树机器人零部件产业链详细梳理
宇树机器人零部件产业链涉及多个方面，具体如下：1.动力系统
电机：宇树科技自研无刷电机，如M107系列；江苏雷利提供“无刷电机+齿轮箱”行星执行器，雷赛智能提供伺服电机、步进电机、无框力矩电机等。
驱动器：宇树科技有自研的伺服驱动系统，汇川技术、禾川科技、步科股份等在伺服电机和控制器领域有技术优势，或可为宇树提供电机驱动解决方案。
2.传动系统
减速器：中大力德提供行星减速器，绿的谐波提供谐波减速器。
丝杠与轴承：长盛轴承提供滑动轴承和滚珠丝杠；北特科技提供丝杠等精密零部件；贝斯特提供高精度滚珠/滚柱丝杠副、高精度滚动导轨副。
3.感知系统
视觉传感器：奥比中光提供激光雷达及结构光传感器，禾赛科技、速腾聚创也为其提供激光雷达。
力传感器：安培龙专注六维力感知技术，坤维科技提供六维力传感器。
4.控制系统
芯片：全志科技、瑞芯微为宇树机器人提供芯片，以提供算力支持。
运动控制系统：鸣志电器为宇树机器人提供运动控制系统。
5.机身材料与其他部件
材料：金发科技提供高强度、轻量化、耐磨损的改性塑料和高分子材料，浙江荣泰通过创新材料和轻量化结构设计助力机器人减重。
灵巧手：兆威机电、鸣志电器为宇树机器人提供灵巧手产品。
电缆：万马股份研发并销售用于机器人腿部的复合运动电缆。
风险提示：本文仅作为行业分析参考，不构成任何投资建议。如有侵权，请联系小编删除。
修改于继续滑动看下一个轻触阅读原文 
浙江省自动化学会向上滑动看下一个原标题：《【科普分享】宇树机器人火爆出圈，核心产业链全梳理》