机器人上台成为主角？国内首部机器人戏剧《巨物之城》上演
当AI的时代加速到来，人工智能将怎样影响人类世界？机器人是否也可以成为戏剧表演的主角？
5月24日到6月2日，机器人戏剧《巨物之城》在上海戏剧学院昌林路校区的“数字演艺集成创新文旅部重点实验室”内上演。这是国内首部以未来人机共生时代为背景，以机器人为主要角色的作品。
《巨物之城》剧照
在上戏这个XR穹顶环幕实验剧场里，40台投影仪打造出全景式投影空间。参与该剧演出的，既有真人演员也有机器人演员。剧中的机器人类型十分多样，人机同台，共同表演，成为这部作品最独特的体验。
2021年，上海戏剧学院与上海理工大学签署了共建协议，携手推进“科艺融合”。而机器人戏剧《巨物之城》，正是这一合作项目的重要成果。
戏剧创作方面，由上海戏剧学院的“数字演艺集成创新文旅部重点实验室”负责演出整体框架的构建，以上戏创意学院数字媒体艺术专业、艺术管理专业的师生为主创团队。
《巨物之城》剧照
而在技术方面，由上海理工大学机器智能研究院负责机器人的设计、运行与表演行为实现，以上理工相关专业师生为主要团队。
整部作品从策划到试演历时近两年。2023年，该剧在长三角文博会上以DEMO形式进行了预演，2024年初完成了内部试演。经过四个月的修改与调试，此次的演出是正式与观众见面。
整部作品的故事发生在2050年，讲述在一座未来城市中，人类经过脑机接口链接机械器官，终于实现了“永生”，并与机器人共生在“巨物之城”中，而男主角阿泰也开始在这座城市中，找寻遗失的关于母亲的记忆与生命的意义。
“我们更想探讨机器人的存在意义，在未来的处境，机器人从哪来？机器人往哪去。机器人如何抉择爱与永恒？这也是对人机共生时代的一次遥望。” 上海戏剧学院创意学院教师、《巨物之城》原创故事作者兼导演戴炜表示，《巨物之城》是以机器人本体作为第一视角。“我们并不希望机器人去扮演某个人类或文学角色，机器人出演的是他们自己，是人机共生时代的自己。希望观众能够从机器人的视角看待人类的世界，由此引发观众对人工智能与人类智能相互关系的探讨。”
机器人“麒麟臂”和真人演员
全剧的角色中，除了由两位真人演员扮演剧中的未来人类阿泰和七月，更多的角色是由智能机器人出任表演。上海理工大学带来了原来一直在实验室中的机器人们，包括Tiago、移动双臂机器人、仿生机器人以及双足机器人T-758等，经过艺术化风格化的设计和改造，他们成为了剧中思维与性格迥异的机器人角色“麒麟臂”、“堂吉诃德”、“岚”，还有“大头”和“小尾巴”等。
机器人“岚”
机器人“堂吉诃德”和未来人类阿泰
人机共演，机器人如何表情达意？又如何带给观众真人演员所唤起的那种共情？这是机器人技术应用于新媒体戏剧艺术的一次重要探索。
由于主创团队并不想用机器人来替代演员去“演”某个角色，戴炜谈到，即使是剧中最仿真的机器人“岚”，也是未来机器人的缩影，而不是人类的模仿者。也因此，排练中很有意思的一点是，“我们不需要机器人去仿真，尤其是拙劣的模仿动作。但AI机器人需要一个学习的过程，必要的表演训练及与真人演员的对手戏是不可或缺的。”
“与其说我们是在让机器人‘演’角色，不如说是在呈现关于未来人类与机器人生活的一种真实预演。”
在机器人参与表演的过程中，技术团队做出了很多努力。
未来人类七月
语音设计上，《巨物之城》工作组以“演员录音输入、编程转码输出 + AI合成“的方式，对语音进行了双重处理，实现了机器人“开口说台词”，并调整三个机器人的音色、语调、语速上的细节。
表情设计上，“岚”的面部表情通过“捕捉人体表情和局部调整”的方式生成，“堂吉诃德”的表情由UI交互设计。
动作设计上，通过远程控制，“将人体动作直接映射”为机器人的动作，增加肢体表现力。
作为一部机器人戏剧，《巨物之城》的创作无疑是一次全方位的全新挑战。演员与机器人的磨合，机器人控制与多媒体系统的匹配，剧场运作与机器人表演及真人表演的同步匹配，音轨信号的同步等，都是复杂的创作难题。
《巨物之城》剧照
上海戏剧学院教授韩生在看完《巨物之城》之后说，这部作品体现了技术方法和哲学理念两方面的意义。随着人工智能发展和应用，人机交互共生的趋势带来对人类伦理和自身命运的思考。机器人作为角色超越了其工具属性，构成了新型的社会学意义上的关系，以及对人类文明新形态的启示。
而该剧的机器人技术总监、上海理工大学教授李清都则认为，智能机器人作为融合先进技术的载体，可以为戏剧表演提供更多活力。
《巨物之城》剧照
他同时提到，“人工智能的时代虽然离我们很近，但从戏剧演出中看到并思考其中的问题，却是如此令人震撼。人工智能未来在很多方面会轻而易举超越人类，那么人机共生的时代，人类与机器人如何共处？其实这不只是个科研问题，更是个时代问题。”
据悉，本剧已受到了2024年世界人工智能大会的邀请，有望亮相今年的世界人工智能大会。