哈工程夺冠国际水下机器人竞赛中，打破美国加拿大对冠军垄断

首次夺冠！中国高校创造亚洲最好成绩

不久前，从大洋彼岸的美国圣迭戈

传来了这样一个好消息

我国高校在一项国际赛事中

脱颖而出

打破了北美国家二十余年

对奖杯的垄断

斩获冠军！

而这支代表团的主力

竟然是一群在校读书的大学生！

他们是怎样做到的呢？

跟随小编的脚步

为你揭秘！

北京时间8月6日，当主持人宣布哈尔滨工程大学E唯代表队夺得冠军时，参赛队员们高高扬起了手中的五星红旗。火红的国旗、火红的队服映衬着队员们因兴奋而涨红的面庞，朝气、荣耀在他们脸上跳动；嘴角的微笑、高举的NO.1手势流露出舍我其谁的豪迈。

在第二十一届国际水下机器人竞赛中，我国打破了北美国家二十年来对冠军的垄断，成为继美国、加拿大后第三个获得冠军的国家。哈尔滨工程大学成为继麻省理工学院、康奈尔大学、佛罗里达大学、加州理工学院等国际顶尖高校之后第九个获得冠军的队伍，创造了该项赛事我国乃至亚洲的最好参赛成绩。

实力！不给对手一点机会

“哈尔滨工程大学代表队没有给对手留一点机会！”当地时间5日20时30分，当队员们为获得冠军欢呼时，主持人的一句话让哈尔滨工程大学E唯水下机器人战队的带队老师刘文智印象深刻。

这是一次碾压式的胜利：半决赛以高出第二名10000分的成绩晋级；决赛中，在“兑现”任务中，完成定位、抓取6个球，以三球优势力压新加坡国立大学获得冠军。刘文智老师提到，虽然前面赛况胶着，可在决赛中，哈工程代表队一气呵成，把所有动作一次性做完，没有停顿。相比新加坡国立大学代表队中途停顿重赛，我们连贯性极好。

当问到成员王宪彬得知夺冠后是何种心情，他回答“无比激动”。他说：“当其他参赛队看到我们比赛表现，全场议论Harbin、China时，内心特别振奋，从来没想过个人会与国家荣誉联系得这么紧密。”

本届比赛的主题是“水下赌城”，要求机器人能够在水下自主完成投币出发、自主巡线、识别骰子、发射鱼雷、投掷标记物、抓取目标物等任务。例如识别骰子就是机器人必须按照要求识别指定骰子的点数，并依次撞击相应点数的骰子。抓取目标物，机器人要观察，确定小球的位置，计算大小和抓取的位置，然后进行抓取。

决赛中，哈工程代表队采用随机声源引导方式决定任务顺序，并在最终“兑现”任务中，定位、抓取6个球，以三球优势力压第二名新加坡国立大学。

秘密武器！理工男的智慧

哈尔滨工程大学E唯团队在比赛中使用了“秘密武器”，让机器人节省了时间，提高了得分率。

那是设计在机器人底部，由几十根细金属棍组成的类似针板的部件。在考试项目“抓取”中，它能一次将水下指定位置上的所有小球全部抓取，并投入到指定位置。

在出征前，哈尔滨工程大学Ｅ唯团队此次参赛的水下机器人，曾在直播中亮相。但对于其他国家的对手来说，这是绝对的“新式武器”。

在美国比赛的半个月时间，调试是团队最重要的活动。一切行动都围绕着调试进行。从到达美国那一刻，全队人马不停蹄地抢时间。每天不到4点就起床去比赛场地排队，只为了能多些调试机器人的时间。4个通宵不睡觉，只为了能让机器人达到最好状态。

踏实！获胜的不二法宝

八载磨剑，精英荟萃。哈工程代表队由刘文智、李海波、叶秀芬三位老师带队，共35位队员，其中周翰文、王潇洋，刘红、侯俊、黄杰、孙祥人、陈尚泽、吴建锋八名同学随队前往美国参赛。

带队指导老师刘文智表示，在整个比赛中，最难忘的就是同学们不惧艰苦的精神。为节省运费，他们将机器人拆解后装到2个拉杆箱中运输，到了美国再用两三天组装、调试；在美期间是旅游旺季，队员们只能选择距离比赛地较远的旅店，四五个人挤在一个房间，还要把最宽裕的位置留给机器人。

据E唯代表队成员王宪彬介绍，比赛准备周期十分漫长，从机器人设计、制作、训练到最后比赛，大概10个月。在这期间，所有队员除了上课就在实验室工作，“早六点到实验室、晚十一点离开”是常事，好多队员在比赛前几天都睡在实验室。

在本次国际水下机器人竞赛中

哈工程代表队不仅勇夺桂冠

也在交流合作中

增进了宝贵的友谊

随着学校海洋理论知识体系的发展

美丽而辽阔的大海深处

还有更多秘密等待着我们的发掘

据介绍，国际水下机器人竞赛（RoboSub）由国际无人系统联合会（AUVSI）和美国海军装备研究院（ONR）共同主办，是业界公认的水下机器人领域最高级别赛事，被誉为水下机器人领域的“世界杯”。历届比赛汇集了美国伍兹霍尔研究所（WHOI）、麻省理工学院（MIT）、康奈尔大学、马里兰大学、杜克大学、新加坡国立大学等世界顶级研究机构及高校。 

来源：中国青年网（ID：youthzqw）、参考消息网

校 审 | 任晓蓉

编 辑 | 葛   颖（东北师范大学团委）