美国宇航局毅力号火星车在火星表面沉积了第一个样本

12月21日，美国宇航局的毅力号火星探测器将装有岩石样本的钛管放在这颗红色星球的表面。在接下来的两个月里，火星车将在名为“三叉”的位置存放总共10个管子，在另一个星球上建造人类的第一个样本库。该仓库标志着火星样本返回运动的历史性早期一步。

毅力号一直在从任务选择的岩石目标中采集重复样本。该漫游车目前在其腹部采集了迄今为止的其他17个样本（包括一个大气样本）。基于火星样本返回活动的架构，火星车将向未来的机器人着陆器运送样本。

反过来，着陆器将使用机械臂将样品放入小型火箭上的安全壳中，该火箭将发射到火星轨道，在那里另一艘航天器将捕获样品容器并将其安全返回地球。

Engineers use OPTIMISM, a full-size replica of NASA’s Perseverance rover, to test how it will deposit its first sample tube on the Martian surface. The test was conducted in the Mars Yard at JPL. Credit: NASA/JPL-Caltech

如果毅力号无法交付样品，该仓库将作为备份。在这种情况下，将要求一对样品回收直升机来完成这项工作。

第一个掉落的样本是一个白垩大小的火成岩核心，非正式地命名为“马来岩”，于 2022 年 1 月 31 日在火星杰泽罗陨石坑一个名为“南塞塔”的地区收集。毅力号复杂的采样和缓存系统花了将近一个小时才从漫游车的腹部内部取回金属管，用其内部CacheCam最后一次查看它，并将样本放下大约3英尺（89厘米）到一块精心挑选的火星表面。

Engineers react with surprise while testing how NASA's Perseverance rover will deposit its sample tubes on the Martian surface. Less than 5% of the time, a flat end on the surface tube caused it to land straight up after dropping. Credit: NASA/JPL-Caltech

但是，美国宇航局位于南加州的喷气推进实验室的工程师并没有完成这项工作，该实验室建造了毅力号并领导了这项任务。一旦他们确认管子掉落，该团队就将位于毅力号7英尺长（2米长）机械臂末端的沃森相机定位在漫游车下方，检查以确保管子没有滚入漫游车车轮的路径。

他们还想确保管子没有以这样一种方式着陆，以至于它站在它的末端（每个管子都有一个称为“手套”的平端件，以便于被未来的任务拾取）。在JPL的火星场与毅力号的地球双胞胎进行测试期间，这种情况发生的时间不到5%。万一它真的发生在火星上，该任务已经为毅力号编写了一系列命令，用机械臂末端的部分炮塔小心翼翼地将管子撞倒。

This short animation features key moments of NASA and ESA's Mars Sample Return campaign, from landing on Mars and securing the sample tubes to launching them off the surface and ferrying them back to Earth. Credit: NASA/ESA/JPL-Caltech/GSFC/MSFC

在接下来的几周里，他们将有其他机会看看毅力号是否需要使用这项技术，因为火星车在三叉缓存中沉积了更多的样本。

“在地面上看到我们的第一个样本是我们主要任务期的一个很好的顶点，该任务期于1月6日结束，”毅力号在JPL的副项目经理Rick Welch说。“这是一个很好的对齐方式，就像我们开始缓存一样，我们也正在关闭任务的第一章。

原标题：《美国宇航局毅力号火星车在火星表面沉积了第一个样本》

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