复旦深度学习实验室主任陈涛：具身模型当前的卡点是“太依赖数据，且缺乏失败的数据”

当前具身智能公司热衷于采集海量真机数据训练VLA模型，复旦大学深度学习实验室主任、上海眸深智能科技有限公司创始人兼首席科学家陈涛在接受澎湃科技专访时指出，目前市场上主流的VLA模型还不能实现真正的自我学习和知识更新，缺少自主纠错和持续学习能力。数据全是成功案例，机器人没见过失败，就谈不上自我进化。