前特斯拉中国设计中心负责人张海星：具身智能并非重复自动驾驶的故事，最快18个月洗牌

·“现阶段（具身智能）模型还有两三年时间需要迭代，不论是世界模型还是物理世界模型，全球尚未形成统一技术路线，各家有各家的打法。”近日，在第六届BEYOND国际科技创新博览会（BEYOND Expo 2026）活动上，矩阵超智创始人张海星在接受澎湃科技（www.thepaper.cn）采访时表示。

张海星曾任特斯拉中国设计中心负责人。2024年4月，他在上海张江创立了人形机器人矩阵超智。从自动驾驶转行到人形机器人，张海星认为，特斯拉的工作经历，让他了解到什么是第一性原理，自动驾驶经验对人形机器人创业有借鉴意义，但并不意味着，具身智能行业在重复当年自动驾驶的故事。

他认为，现阶段，在具身大脑模型层面，全球尚未形成统一的技术路线，对应自动驾驶L1到L5智能阶段，当前具身仍处在从L1向L2、L3过渡的阶段。人形机器人可以在部分专用场景中落地，但距离真正跨场景泛化，还有明显距离。

矩阵超智创始人 张海星

具身智能和自动驾驶的差异

张海星2021年加入特斯拉，担任特斯拉中国设计研究中心创始领导人，深度参与了Optimus人形机器人的早期研发设计。

张海星认为，具身智能和自动驾驶有很多差异。

首先是数据差异，语言模型可以利用互联网上多年沉淀的数据，但机器人数据并不完全具备这样的条件。“每家企业可能进到场景不一样，导致所拥有的数据也不一样。” 张海星说，机器人数据高度依赖具体场景，工厂、商超、咖啡店、酒店前台、医院前台等不同空间积累的数据也不一样。

矩阵超智正在构建自己的一套“数据飞轮”体系，结合互联网视频、合成数据、自动化众包采集及专家级遥操作采集，形成“金字塔”式数据结构。

其次是任务泛化难度。

在技术路线层面，张海星将具身智能能力划分为L1到L5阶段。L1主要是遥控和预编程动作，比如走路、跳舞、表演等；L2是特定场景下的专用技能，比如泡茶、卖冰激凌、零售店服务等；L3开始机器人可以通过语言干预或人类示范学习新任务；L5终局是能够自主发现问题解决问题，成为人类的“硅基智能伙伴”。

张海星认为，机器人目前仅能掌握特定场景下的专用技能。比如，在L2阶段，有的机器人可以泡茶、卖冰激凌，或完成零售店服务，但如果把它放到工业场景中，它未必会打螺丝，仍需要后训练和对齐。

按照他的判断，当前行业仍处在从L1向L2、L3过渡的阶段，今年年底将达到L2水平，矩阵超智的目标是在2028年左右实现L3级自主，即多数情况无需干预。

成本仍是制约销量的核心问题

2026年5月18日，矩阵超智发布最新一代人形机器人产品MATRIX-3，标准版定价58万元，Pro版本起售价68万元。

矩阵超智人形机器人MATRIX-3 来源：矩阵超智

对于高达58万元的售价，张海星认为，MATRIX-3的产品配置相当于一台“旗舰级超跑”，MATRIX-3具备27个自由度的灵巧手，全身布满了旋转和直线关节，这样的架构跟北美Figure、Tesla的架构解决方案相似。灵巧手部分，矩阵超智并未采用夹爪，张海星认为，在商业服务场景中，五指灵巧手带来的拟人化体验对部分客户仍有价值。

张海星称，矩阵超智的产能规划和供应链布局主要围绕订单需求展开，公司已经收到来自海内外的大量需求，从当前订单结构看，更多需求来自商业和服务场景，尤其是海外客户对于8万美元起步价的接受度反而高于国内。

目前，MATRIX-3已进入工业级规模化交付阶段，一期产能规划年产一万台，未来18个月内，产能将上一个新数量级。随着产线持续升级，公司预计在2027年上半年实现10万台级别的量产能力。其位于上海张江的MFH超智工厂一期规划年产1万台，实现从研发、生产到交付的全闭环。

人形机器人先落地商业服务场景是目前大多数人形机器人厂商的优先选择。张海星认为，在不少标准化工位中，如果任务本身可以通过机械臂加夹爪完成，人形机器人未必是最经济的选择。人形机器人在这些场景中反而可能“有点超配”。

不过，这并不意味着机器人已经能在效率上替代人类服务员。张海星坦言，从节拍和效率看，目前机器人还达不到人的敏捷和高效，现阶段机器人在商业空间中的价值，更接近“消费升级”和“体验升级”。

张海星说，现阶段机器人还无法完整跑完全流程，成本仍是制约销量的核心问题。当前人形机器人价格尚未下探到经济型汽车水平。如果未来零售价能够降至5万至10万元人民币区间，市场空间将不再是年销10万台级别，而可能冲向百万台级别。

行业洗牌最快18个月内会发生

尽管订单和产能正在上升，张海星对人形机器人真正爆发的时间判断仍相对克制。他认为，行业真正爆发期可能出现在2028年至2030年之间，2030年至2035年之后进入全面爆发。当前制约行业发展的主要因素有两个：一是产业链降本，二是机器人“大脑”的泛化能力。

随着行业从Demo展示、融资、发布会走向真实交互，现金流会成为机器人公司的关键变量，张海星明确表示，需求爆发期将在2028年至2030年间到来，对于技术路线不清晰、收入和利润跑不出来的企业，未来会被并购或淘汰，而行业洗牌最快18个月就会发生，也就是说，到2027年底左右，当前市场上数十家人形机器人初创企业，大部分将面临淘汰。“企业还是要先上车，先用起来，不要在乎它目前的成本售价。因为价格必然逐年下降，”张海星反复强调这一观点，“如果等到价格非常便宜的时候再行动，没有提前打通具身智能与业务链的融合体系，也是会被淘汰的。”