无人机巡检 机器人爬墙

幻思科技（台州）有限公司创立于2019年3月，并于同年获数百万元天使轮融资。主营业务是无人机，机器人和软硬件系统开发。公司致力于科技改变生活，坚持创新驱动，以机器人技术、人工智能和信息技术为核心，为科技提升生活品质和生产效率而奋斗。

多模态飞行机器人是基于公司自主研发的Mcontroller机器人运动控制系统，集成了Mcontroller控制算法和Mcontroller控制器，打破了大多数机器人仅能工作于单一环境的局限性，兼具地面、空中和墙面跨维度工作的能力，其中最关键的技术难点就是实现机器人在空中三维运动与墙面二维运动之间的模态转换。它非常稳定、精准和可靠, 在多模态精准转换、跨模态瞬态触发和墙面动态稳定控制三个方面均具有出色的表现。

针对不同应用场景，公司分别设计了大型款和微型款两款机器。大型款重约2kg，重点面向工业基础设施检修、山区高架桥检修作业和定点爆破工作；微型款重约240g，重点面向消费市场和创新教育。

具有自主探索能力的无人飞行平台是基于公司自主研发的Mcontroller机器人运动控制系统，并且集成了自研的Lidar-SLAM技术和自主探索算法，有效解决了在无GPS信号的未知环境中三维环境的感知与定位问题，充分实现了无人飞行平台在未知环境下的自主探索和自主巡检。该飞行平台搭载16线式激光雷达，平台最大直径约为1.5米，重约6kg，可应用于隧道巡检，复杂环境探测等多个领域。

2020年8月，在北京设立子公司——幻思创新（北京）智控科技有限公司，负责研发与测试等相关工作。公司创始团队成员均来自北京航空航天大学。公司技术团队拥有多项专利技术，曾获得2019年第十六届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛特等奖、2018年“创青春”浙大双创杯全国大学生创业大赛第十一届“挑战杯”创业计划竞赛金奖等多个国家级和省级奖项。

幻思创新的项目核心是Mcontroller机器人运动控制系统，从项目刚开始立项，到现在的不断成熟，并且成为公司的核心技术之一，都离不开北航团委老师们的悉心关怀；从2018年的“创青春”全国金奖到2019年的“挑战杯”全国特等奖都离不开北航团委老师们的辛勤培育和教诲。

霸蛮

直播经历三级跳

霸蛮作为一家餐饮连锁品牌，拥有60余家线下实体门店。面对疫情对线下商业的冲击，霸蛮积极拥抱数字化转型，通过电商直播，把半成品速煮米粉通过天猫，京东，抖音等线上平台进行销售，从而给消费者带来放心的体验。其会员累计达到500来万，深受年轻朋友的喜爱。而它今年最大的一个特点，就是通过直播不仅为企业赚来了美誉度，同时也带来了相当不错的利润。

北青-北京头条记者在采访中了解到，经历了不到一年的直播，这家公司对于直播的认知不断被刷新。他们认识到，直播是企业进行数字化转型的重要方式，它能够更加有效地向消费者传达品牌价值，积累用户数据，并且扩大企业的交易场景，为实体品牌提供通向互联网的桥梁。是今后该公司一如既往坚持和完善的一个渠道。该公司将直播的变化分为三个阶段。

2019年11月，霸蛮开通天猫店铺直播，当时公司成立了直播小组，作为机会业务开始进行直播的摸索和探索。当时公司直播业务刚起步，只有一位95后作为业务负责人，但团队摸着石头过河，迅速积累了经验。

今年2月，疫情期间，霸蛮线下业务受到极大冲击，公司决定拥抱线上，全力进行数字化转型，公司搭建了用户中台，打通线上和线下全域数据。在消费者沟通端，发力直播，线上业务有了近400%的增长。创始人张天一牵头，在公司内部成立“雷神山”小组，进行全员直播，公司数百位员工化身主播，走进直播间，每天直播8小时，两个人轮岗，每人直播四小时，用接力方式保证直播间正常运营。

进入7月，公司继续在直播技术上加大投入，结合AR效果，搭建了淘宝直播平台中第一也是唯一的一个AR直播系统hyper studio，食品消费与高科技AR技术结合进一步提升了顾客体验和销售转化。

如今，通过直播电商，公司打通了线上线下流量闭环，真正建立起了“人货场”的消费新零售模式。

北汽

以语音交互为契机实现智能控制

所谓的信息娱乐系统，即双联屏智能车机不仅可与客户进行语音情感交互，还可以通过语音识别实现车辆的智能控制，语音与导航、在线音乐、在线电台以及车辆空调控制等深度交互，实现各类电台、海量音乐在线收听；天气、车票、航班、违章、限号、导航、语音控制等功能车辆远程控制(远程启动发动机、远程开天窗，远程座椅加热等)。仪表为车机、ADAS等智能控制终端提供显示平台，将AR导航、ACC以及BSD等功能直观地展现给驾驶员，提高了驾驶的安全性和便捷性。

北汽还带来另一款汽车增强现实抬头显示技术展示样机，其具备DEMO演示功能，演示内容包括行车信息显示、ADAS功能提示、车辆及行人识别等，通过对导航地图和外部道路监测的信息进行有效整合，将导航指示图像投射到车辆前部，从而使其与外部景象实现融合，互动方式主要以体验者落座观看为主。

据了解，北汽共青团充分调动青年智力资源，连续4年开展“转型落地急先锋”青年行动计划，从研发、生产、营销、管理等多领域凝聚青年力量，助力集团转型发展。

北汽共青团打造青年微创新实验室创新工作站，孵化青年创意，托举青年智慧，让青年创意和想法在这里实现，让青年想法汇聚到汽车产品提升，借助共青团平台，让青年人创意想法走出去，多次组织青年创新产品参加双创周、科博会等交流活动。

北汽共青团借助共青团所特有的组织优势、资源优势，积极拓展集团外部资源，助力集团发展和形象提升。在北京团市委的支持下，联合北理工、同济等全国8大理工科名校，开展全国高校汽车创新邀请赛，为企业研发难题、优秀大学生招聘开辟了绿色通道，创造出深化校企合作的新模式。

睿羹CalmSpoon团队

用技术提升震颤患者生活

帕金森病、甲状腺功能亢进和特发性震颤等疾病都会引起震颤症状，在我国约有3000万患者，很大一部分患者因手部的震颤，吃饭时食物会抖落，无法自主进食。团队研发防抖餐具和智慧医疗服务，让震颤患者吃饭时，即使手部抖动，食物能够稳定在餐具中，帮助患者自理进食，保护患者自尊心；除了防抖功能，同时APP可以分析餐具采集的震颤数据，提供病情评估功能，让患者享受到智慧医疗时代的福利。

团队通过算法创新，在低成本硬件上实现了较高精度的稳定能力，将一套防抖餐具成本压缩到了150元左右，用户用得起的价格凸显了项目的普惠性。项目授权实用新型专利1项、软件著作权2项，发明专利进入实质审核阶段。

睿羹CalmSpoon项目由团员青年大学生发起，3名联合创始人中有两人曾任学院团委学生副书记，在共青团北京科技大学委员会的指导和支持下，发挥青年的创新精神，坚持学习、注重成长，坚定“让科技充满人文关怀”的初心，推动项目不断取得新的进展，获得“挑战杯”首都大学生创业计划竞赛金奖、“摇篮杯”学生创业竞赛特等奖等多项荣誉。

在校团委第二课堂的创新创业教育中，睿羹CalmSpoon项目成功入选学校“鼎新计划”，在学校指导下进行参赛规划、参加参赛奖座、完成社会实践；项目参与团委举办的“摇篮杯”大学生创新创业大赛，在“创意、创新、创业”三赛合一的赛制下，接受多位校内外专家的决赛评审，促进项目迭代、提升，最终获得特等奖。

原标题：《第二十三届科博会北京团市委创新成果展示（四）》