医伍医拾 医伍医拾

2019年12月18日上午，在上海市第一人民医院手术室内，一台具有“里程碑”式意义的前列腺癌根治术在进行——手术床边是一台“长”有四支纤长“手臂”的银白色机器人，随着主刀医生发布的指令，机器人的“手臂”灵活、精准地展开操作，在患者狭小的盆腔空间内灵活翻转，完成了切除病灶、缝合切口等一系列操作。

这是沪上首台全新一代（第四代）“达芬奇Xi”手术机器人正式亮相后的上海“首战”。至此，上海医用手术机器人“战队”再添一位全新升级换代的“硬核”新成员。这也意味着上海患者足不离沪，就能够有机会体验与全球比肩同步的全新一代机器人手术系统。这也是目前沪上唯一正式启用的第四代“达芬奇Xi”手术系统。

当日，上海市第一人民医院也正式宣布成立“机器人手术中心”。据市一医院机器人手术中心主任、副院长郑军华教授介绍，中心将充分对接融合近期成立的市一临床研究院医用人工智能与医工交叉研发中心，以全过程、精细化的项目管理体系，进一步优化机器人手术系统在泌尿外科、普外科、胸外科、妇产科等多个外科领域的疑难、复杂手术中的质量、安全与效能。

据了解，相比前三代“达芬奇”机器人，第四代达芬奇Xi手术系统在手术视野、机械臂灵活度、手术深度、内窥镜直径等方面都较前代设备有了显著提升，可覆盖几乎所有外科术种，特别是在疑难、复杂外科手术上，更符合“精准、微创，快速康复”的现代外科理念。

73岁前列腺癌患者成为首位受益者

18日完成的沪上首例第四代达芬奇Xi手术受益者是一位73岁前列腺癌患者。据市一医院泌尿外科临床医学中心主任夏术阶教授介绍，由于该患者前列腺肿瘤病灶较大，手术关键点之一是术中对肌肉、血管和神经的精准保护，因为这些血管与神经组织的分毫之差关系到患者术后生活质量比如尿失禁与男性功能。

据了解，在市一医院手术室现场观察了解到，这台第四代“达芬奇Xi”机器人系统最大手术视野角度从原先的60°提高到80°，并可根据手术需要随时转换视角；四支机械臂能够540°灵活转弯，使得原本在腹腔镜系统下难以完成的某些动作可较为容易完成；手术器械比前几代更纤细、更长，可深入体腔内进行更深远的操作。

手术现场，在为患者病灶周围开了5个操作孔后，主刀专家市一泌尿外科临床医学中心副主任、前列腺与尿控科主任韩邦旻主任医师坐在操作台前，将双手的拇指和食指伸进指套控制操作杆，双脚控制脚踏板，通过传感器将指令传输给手术台前的机器人，在最大可以放至15倍的立体三维高清视野下，病灶周围的各种组织纤毫毕现。

医工交叉领域的趋势

据悉，第四代“达芬奇”机器人手术适应征更广、可进行的手术种类更多、具体的术式选择范围也将更大，这些改变都是根据临床的实际需求所做出的。事实上，供需精准对接的模式也是如今医工交叉领域的趋势，临床与企业紧密结合，瞄准产学研‘最后一公里’能够落地的项目，来进行研发策源。

作者：金平 胡杨

图片与影像由上海市第一人民医院提供

原标题：《医伍医拾·见证|上海首台第四代“达芬奇xi”手术》