年轻人有梦想就要去闯

这些年，宗文豪兼顾繁重的研究生科研任务和公司运营，几乎每天都工作到深夜，但他觉得做自己喜欢的事，一点都不累。在他看来，年轻人有梦想，就要敢于实现梦想。“创业是一种人生态度，是对于未知的探索，充满着机遇与挑战。”

幸运的是，他结识了一批优秀的创业伙伴。通过创办企业把研究成果落地，是他们的共识。默契够了，创业就是一拍即合的事。这个创业团队表现出强大的凝聚力和合作能力，曾连续7年参加中国智能车未来挑战赛，为团队积累了大量技术与工程实践经验。由于比赛时间紧张，他们为了达到测试效率最大化，白天黑夜“两班倒”是家常便饭，后来取得了名列前茅的成绩。2016年4月，上海舵敏智能科技有限公司成立。创业初期，舵敏智能还参加了上海创新创业大赛，获得40万元资金支持。

实现厘米级室内外定位

无人驾驶已不是新鲜词，所以选择合适的应用场景十分重要。考虑到L4级别无人驾驶对资金、技术要求很高，落地难度大，以及观光、物流、清扫等特定场景门槛较低，竞争激烈，舵敏智能选择短程自主泊车作为发力点。

舵敏智能的核心技术包括：车辆行人等目标识别、融合超声波环视的库位识别、多信息融合室内外精确定位、高精度地图自动建构、智能停车场接口技术、智能人车交互技术等。其中，低成本、多信息融合的室内外精确定位是主要技术难点。“现在市场上一些企业用的传感器价格很昂贵，是车价的几倍甚至几十倍，导致无法量产。”宗文豪说，“定位问题是整个无人驾驶系统成败的关键，考虑到成本和功能安全要求，需要通过多传感器融合来实现车辆定位。”

业内流行的SLAM技术，是让机器人在未知环境中依靠不同传感器一边移动一边描绘出环境地图。舵敏智能主要走摄像头的技术路线，与激光雷达相比，摄像头有成本优势，但在定位精度上有所欠缺。为此，创业团队开展了持续的技术攻关，融合多种低成本传感器的信息，在实际环境中进行了大量实验测试。如今，经实车验证的室内外定位精度达到厘米级。以精准的定位信息为基础，车辆可以实时获取环境的语义信息，进一步提升车辆运行的可靠性。

来源：上观新闻

作者：俞陶然李梦琦

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