原创 舟山发布 舟山发布
市委八届五次全会提出实施“985”行动,为舟山高质量发展指明了发展方向、擘画了发展蓝图。
“舟山发布”推出“‘985’行动进行时”专栏,深入基层一线,展示全市上下聚焦聚力“985”行动的生动场景。
又到一年春茶采摘季
西湖边,忙碌着的除了采茶工人
还有3台能自主识别茶树芽叶的
智能采茶机器人
这些机器人由
浙江海洋大学校长武传宇团队研制
智能采茶机器人
该机器人拥有搭载传感器的“眼睛”,4条机械臂一剪一吸间,细嫩的芽叶从枝头分离,进入机器人内部的暂存盒中。如此“丝滑”的动作,靠的是机器人的AI识别模型。
采集大量茶树芽叶图像数据后,机器人可以通过“眼睛”自动识别和定位茶芽嫩梢,随后传输指令让机械臂完成采摘,识别成功率高达90%。
传统茶叶采摘基本靠人工完成
以明前龙井为例
采摘时间短,采茶用工需求大
但采茶人工贵
采茶工人也较为稀缺
浙江海洋大学校长 武传宇
目前浙江省的采茶用工量约160万人,平均年龄大于65周岁,且没有新生力量的补充。
5年前,武传宇带领团队
开始研究智能采茶机器人
这些年,机器人从初代的
1条机械臂增至4条机械臂
传感器的敏锐度也进一步提升
目前的机器人
是该团队研制的第6代智能采茶机器人
一台机器可以替代1.5~2个劳动力
下一步,武传宇计划
同企业、茶园开展深度合作
在下一个5年完成
无人化采摘的产业化应用
成功研制出智能采茶机器人后,武传宇团队接到了来自全国各地的咨询电话,其中除了茶叶种植商,还有杭白菊、万寿菊、黄花菜等种植商,这些作物都需要大量人工采摘,种植商希望采茶机器人的应用范围可以进一步拓展。
浙江海洋大学校长 武传宇
机器人的应用还可以拓展至舟山的水产养殖、水产品加工等劳动密集型行业,例如贻贝养殖、梭子蟹分拣等。
接下来,该团队将
组织学校相关团队研究力量
努力为海洋捕捞、海水养殖、
水产品加工、船舶与海洋工程装备等
海洋经济相关领域
提供一系列机械化、智能化解决方案
以新质生产力
赋能海洋经济高质量发展
原标题:《“985”行动进行时丨牛!西湖边的机器人,浙海大研制!》