原创 黄真 中国机械工程学会

【编者按】科技工作者是科技创新的推动者和引领者。科技创新的过程就是科技工作者通过不断的探索、研究和实践将自身对客观世界的认识转化为新理论、新技术、新工艺、新产品的过程。为培育创新文化、弘扬科学家精神，我们推出“师说”专题，希望通过长期分享科技工作者关于科技创新的思想观点，引发科技同行关于科技创新的广泛思考，汇聚起科技创新的不竭动力，为我国制造强国建设贡献力量。

本期我们摘录的是燕山大学黄真教授在2023年11月3-5日举办的第一届全国空间机构学术会议致辞中的观点，供大家学习思考。

黄真：创新需要哲学的眼光

非常高兴今天在这里举行关于空间机构学的盛会。见到许多多年没见到的老朋友，又结识了许多新朋友。我很高兴能够看到这么多专家学者与会，为促进中国空间机构学的发展而共同努力。

回想在我46岁时有机会留学美国，我辗转去到佛罗里达大学，那时我的导师在研究并联机器人。那时全世界也仅仅有10个左右的人研究并联。全世界的学者都是在研究工业机器人，就是串联机器人。

我们三位中国来的访问学者在一起商量，我们能够跟教授走吗？会不会误入歧途？那两位朋友都认为并联的远远比不上串联的，明显的，它作为机器人不灵活，工作空间又小。

可我不这么想，在家时我曾学习了点哲学，我知道事物之间是对立统一的。串联与并联就是一对“对立统一”的事物，串联有优点，并联一定有与串联不同的特点。当时也真不知道具体优点是什么。

就这样在默默无闻的环境下，我抓住了它。这是1983年的事。十多年后，并联机器人研究才突然热乎起来，而我的研究已经远远走到了前面。

今天想起和大家讲这一段故事，是想告诉大家在做学问、做科学研究的同时，建议大家抽出一点时间，学习学习哲学。按我的经验，最简捷的路子，就是直接学习毛主席的《矛盾论》和《实践论》。

哲学的重要性表现在我们想创新时，就要思考，思考要有眼光，要使思考能够深入问题的本质，就要学会运用哲学的观点。什么叫有眼光？有眼光就是能够看见现在用肉眼看不到的地方。哲学就能够帮助我们看问题能够有眼光，能够入木三分，要学哲学用哲学。复旦大学前校长杨玉良说的很好，他说：“一流的科学家都有深厚的哲学素养，甚至连哲学家都为之赞叹。”

今天朋友们在这里相会，在这个阳光明媚的秋天，在渤海之滨我们欢聚一堂，举行这次空前的盛会！

我衷心地祝大会成功，祝大家身体健康！

谢谢！

附：黄真教授简介

黄真，江苏宜兴人，1936年出生，燕山大学机械工程学院教授、博士生导师，是我国最早从事并联机器人研究的学者之一和享誉国内外的并联机器人机构学专家。1959年毕业于哈尔滨工业大学，1982-1984年留学美国佛罗里达大学。黄真教授先后承担国家自然科学基金项目10项，国家863项目3项，国家科技攻关、河北省高层次优秀人才支持计划等项目20余项；在国内外发表学术论文350余篇，出版学术专著6部。

黄真教授及其团队构建了基于螺旋理论的并联机器人设计及分析理论体系，其研究成果极大地推动了中国当代机构学的发展，被国家自然科学基金委员会誉为中国机构学发展的三大里程碑之一，获得自然科学类教育部和河北省科技一等奖4项、二等奖2项。黄真教授在2010年10月获得著名国际机构学组织 IFToMM 颁发的“卓越成就奖”，成为该奖项自2000年颁发以来的第五位获奖者，也是首位华人获奖者。

原标题：《【师说】黄真：创新需要哲学的眼光》