不久前

我们发布了核酸采样机器人

在罗湖全新面世的消息

吸引了一大波网友的关注

（点击这里回顾）有的朋友就问了

这到底安不安全？

会不会比人采更痛啊？

来来来！

看看亲身体验的人感觉如何

刷完评论

留在我脑海里就是

两个字——温柔

而且

咱们的核酸采样机器人

可是经过层层鉴定的

安全又可靠

继2022年5月5日在深圳市罗湖医院集团开展临床前测试之后，“鹏程青耕”二代机——世界第一款全流程自动化鼻咽拭子采样机器人于7月11日在深圳市民中心亮相。

该款高性能移动协作机器人产品在深圳市科技创新委员会和深圳市卫生健康委员会重点支持和关注下，由深圳市罗湖医院集团牵头，联合深圳墨影科技有限公司、深圳市人工智能与机器人研究院（AIRS）合作研发。

截至7月16日，已有180位受试者在医学伦理指导下完成临床前使用，所采集的相关样本已经按照要求送往医学检验中心，样本质量满足检测要求。根据调查问卷，超过90%受试者反馈，鼻咽拭子机器人采集动作轻柔，不适感比人工医护采集的还要少。

值得关注的是，此前“鹏程青耕”二代机已开展医学伦理认可的临床前测试达千余例，一次性采样成功率达90%以上。此外还配备了多处安全控制系统，目前测试人群中机器人采样的事故率为0。

专业度如此强的核酸采样机器人

TA的身上又有哪些强悍实力？

机器人利用先进的激光SLAM技术预先存储环境地图，并且通过在线的路径规划技术移动到任意用户指定的采样位置。

采样开始前，机器人双臂协同操作采样管的开闭盖和扫码、鼻咽拭子的抓取和标定。

用户到位后，通过平板交互界面扫描健康码等身份信息，机器人自动将采样管和身份信息绑定并上传至公共卫生检验平台。

机器人利用3D视觉和六维力控制技术，安全、准确、快捷地对被采样人员进行鼻咽拭子核酸采样，整个过程不到一分钟的时间。

之后，机器人自动剪断拭子，将拭子的棉签部分存入试管，其余部分丢入安全容器，并针对采样管、夹爪、机体等关键部件进行消杀，随后再移动到下一个采样点继续采样任务。

目前，“鹏程青耕”二代机正在兼容合作团队已有的全自动口咽拭子的采集解决方案，实现鼻咽拭子和口咽拭子兼容的单机双采模式，满足重点人群和低风险人群不同场景的检测需求，使检测更加便利。

同时，该款机器人将有效降低医护人员的感染风险，并把医护人员从严冬、酷暑、长时的核酸采样中解放出来，节省大量医疗资源。

罗湖医院集团院长孙喜琢介绍，未来，“鹏程青耕”将继续在呼吸道、支气管、消化道和心血管的组织及器官的检查检测、辅助诊断等领域拓展临床应用范围，更好地为百姓医疗服务。

”

附：罗湖区核酸采样点

（7月19日）

采样点若有调整

我们将会在评论区置顶更新

如有出入，请以各街道实时通知

或市卫健委便民核酸点页面信息为准

东门街道

翠竹街道

南湖街道

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东湖街道

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信息来源：罗湖医院集团罗湖区人民医院、深圳特区报、第一现场、健康罗湖、部分图源深圳新闻网 郭含笑

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原标题：《全程无人工干预！核酸采样机器人来咯，手法又准又快更温柔（附罗湖区核酸采样点）》