原创 世超 差评

这两年，无人机的编队表演相信大家都看过不少了。

那么，像这样能直接穿越丛林的无人机编队，你见过么？

而这些竹子之间的距离，密集处甚至不到 30 厘米。

甚至还能做到进去是啥编队，穿越完出来后还是啥编队。

而且和自动驾驶的平面规划不同，甚至还是在三维空间里做到的？

单单是做出这样的效果，就令人瞠目结舌了。

那要是如果我再说，要实现上面这样的震撼效果，甚至不需要GPS ，更不需要预先建图。

甚至连运算，大多都是在无人机本地完成的呢？

不得不说，这就光看这无人机群飞起来的样子。。。的的确确有几分科幻电影的感觉了。

这种灵活程度拉满，和咱们平时看到的都不一样的无人机群，到底是怎么炼成的呢？

其实吧，早在今年过年的时候，咱就在 B 站上刷到了这个团队的其他视频。

是谁在大过年的在卷啊 ▼

而在几天呢，世超在网上冲浪的时候突然发现。

这篇论文《Swarm of micro flying robots in the wild》登上了《Science Robotics 》的封面。（影响因子 23.748 ）

而这个项目的负责人，是来自浙江大学湖州研究院的高飞老师。

咱们大致梳理一下。

可以看到高老师和不少知名科学家一样，擅长从动物身上汲取灵感。。。

比如从鸟类在树林中飞行得到灵感，开发改进了基于摄像头的视觉惯性里程计。。。

然后又通过小型鸟类的群居飞行为灵感，开发了多目标的时空轨迹优化算法。

再配合高保真的无线通讯，来实现轨迹共享和高速计算。提高了整体系统的鲁棒性，来实现密集编队的运行。

让无人机群轻松实现了穿过高密度的竹林。

为了验证无人机的高密度交错飞行能力。

他们划下了一个半径 3 米的场地，在其中放下了 10 架无人机。

让它们在有限空间内的随机方向飞行。

甚至还用手直接干扰正在飞行的无人机。

不得不说，这师从鸟来的无人机，眼是真的尖。。。

说到这大家可能就好奇了，这无人机的眼尖归眼尖，但如果碰到暂时看不见的情况呢？

欸，他们也考虑到了，一台无人机看不见了，不是还有另外几台可以告诉它么？

存在遮挡目标的情况下进行的多无人机跟踪：

甚至，现实中的无人机已经不能满足他们了。

在虚拟的算法设计中，他们还对多达四十台无人机做了动态编队计算，实现编队纵横穿插。

那还怕上班堵车么？

>/ 无人机背后的故事

除开项目本身带来的科幻感，站在这个项目背后的高飞老师也是非常有趣的一位科研人员。

2019 年博士毕业加入浙江大学，现在一回头就已经做到博士生导师了。

而且和大家平时想象中，做学问的老教授不一样。

高老师在社交网络上也比较活跃，常常在 B 站上分享自己的科研成果。

就是说，咱也看不太懂。。。 ▼

在知乎上还可以看到不少网友对高老师的 Respect

>/ 最后，无人机和科幻？

总的来说，无人机它火了多少年，大伙对它的讨论就持续了多少年。

在各种沙雕新闻和科幻作品中，无人机一直占有一席之地。

仅仅两年后，我们就能看到展会上的无人机阵列表演渐渐走入日常。

而这次看完高老师的作品，更是让咱们感受到。

我们正在逐渐把科幻作品里吹过的牛，给一个个实现。

撰文：小陈 编辑：面线 头图：萱萱

图片、资料来源：

Swarm of micro flying robots in the wild | DOI: 10.1126/scirobotics.abm5954

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部分图片来自于互联网

原标题：《浙大搞出了无人驾驶的无人机，而且是一大群。。。》