李国瑞致力于软材料、软机器的力学及多学科交叉研究，在电活性软材料力电耦合理论、电驱动软机器及深海软体机器人三个方面取得了创新成果，已发表 SCI 10 余篇，其中以第一/共同第一作者发表《Nature》封面论文 1 篇，《Science Advances》1 篇（ESI 高被引）。研究成果获2021年度“中国十大学科进展”。

主要创新成果包括：

深海软机器压力适应理论、系统设计与驱控方法：

从深海狮子鱼“骨骼分散融合在软组织中”生理特性提取灵感，提出了无耐压壳深海软体机器人的压力适应机理和内应力调控方法，以及适应深海低温、高压环境驱动的人工肌肉制造方法；首次实现了自带能源与控制系统，无需耐压外壳保护的软体机器人在马里亚纳海沟 10900 米海底驱动与南海 3224 米深海航行。

电驱动软体机器人性能优化与系统设计理论：

提出了“水环境作为柔性离子导体电极”的设计概念和“人工肌肉-软结构一体成型”制造新方法；设计出以软体机器鱼为代表的一系列高性能软机器，实现了同期软体机器人的最快游动速度，以及全透明、长航时、耐高低温等优异性能；并发展了基于力学建模的软体机器人性能分析与调控方法。

基于充电速率的介电高弹聚合物力电耦合建模：

建立了基于充电速率的介电高弹体力电耦合调控的力电模型，为“率相关”加载控制薄膜失稳及击穿失效提供了理论方法。

原标题：《【青年人才蓄水池 】入选人才介绍：李国瑞》