原创 晓旻 复旦商业知识
在《钢铁侠》《明日边缘》等科幻影视作品当中，人类通过穿着外骨骼机械甲获得巨大的力量和战斗力，赋予了大众无限遐想和向往。
人类对于可穿戴机械甲的想象，大约是始于1830年英国插画师罗伯特·西摩的一副手绘画作《Walking By Steam》——画中的人物被安装了一个以蒸汽为动力的辅助行走装置，并得以上天入地，这一画面点燃了无数科学工作者的灵感。徐振华也是其中之一，39岁的他在形象上完全符合大众对年轻理工男的设想，但在外骨骼机器人领域，他已经连续三次创业，是一位经验老道的资深选手。徐振华于2018年创办傲鲨智能，通过对产品的研发迭代，令外骨骼机器人进一步精密化、轻量化，使其适应多种应用场景，让科幻想象照进现实生活。
傲鲨智能徐振华与其研发的外骨骼机器人
在上海杨浦财大科技园区内，我们见到了这种外骨骼机器人诞生的实验室和生产线，所有操作都显得整齐而有条不紊。但在实验室门外的书柜上，摆设有复古变形金刚手办、无人机、遥控器，甚至将老得泛黄的《水浒传》《三个火枪手》《福尔摩斯探案全集》《十万个为什么》与《机器人学导论》《机甲概念设计解析》《智能辅具及其应用》等专业书籍摆放在一块，似乎略显突兀。但在徐振华向我们侃侃而谈他所擅长的外骨骼机器人时，他对于机械的热情、所展现的执着与情怀，让这一切变得有迹可循。
《管理视野》
徐振华
傲鲨智能创始人、CEO
对 话
《管理视野》：2000年左右，国外的外骨骼机器人行业开始走向商业化，正好您也是2000年进入上海交通大学，学习机器人相关专业，当初为什么会选择这一专业呢？
徐振华 ：算是源自从小的兴趣爱好吧，很多男孩子都喜欢机器人。我从大一就开始参加机器人比赛，对这块也比较有感情。当时交大有个机器人所，我们很多项目就是从那里开始的。但那时还没有外骨骼机器人，更多的是常规型的机器人和一些工业机械手臂，或是偏向于学习性质的机器人。2004年毕业之后，我先去了发那科（FANUC），做工业机器人，但感受到日本企业比较封闭，无法接触到有些技术资料。所以很快我就去了通用，做汽车零部件的研发。
《管理视野》：是什么契机导致您从工程师转型成为创业者呢？
徐振华 ：当时我的一个学长正在创业，我利用周末时间参与了他康复机器人的研发项目。我们最早在一个民房里做康复型机器人，一边上班一边做。2012年项目成型之后，就联系了医院去做进一步的实验。当时，常州钱璟康复公司看到了觉得不错，就投资创办了璟和机器人。几年之后，由于与合作方项目结束，我和学长又出来做了傅利叶智能，往轻型化设备去的方向去做研发，应用场景依然是在医用领域。但我自己其实是有工业背景的，在发那科、通用都是做偏工业领域的，我个人也认为外骨骼机器人在工业用、民用领域的应用会更广泛，所以几年后又出来创办了傲鲨智能。
《管理视野》：外骨骼机器人在工业用、民用领域应用更广泛，您为什么做出这样一个判断？
徐振华 ：因为中国的人口结构出现了变化，年轻工人越来越少，年纪大的工人面临疾病、伤痛，工厂存在客观需求。能不能用更少的人去干更多的活？同时还要避免工人受伤？这是一个节能增效的问题。我们提供的解决方法是人机结合，机器人的优点是力量大、重复性高，人的优点是聪明、智慧、灵活度高，外骨骼就是让机器去跟随人的动作、放大人的力量。
《管理视野》：但也有观点认为，未来是纯无人化的天下，人机协作设备只是一种过渡。您认同这种看法吗？
徐振华 ：很多非结构化场景还是需要人来参与。比如说在机场，伦敦希思罗机场和香港机场有两个全自动机器人工位站，由机器人通过机器视觉来实现行李的抓取，但这没办法推广，成本价格是一个问题，另一个问题就是智能化、柔性化程度不够高，它不像人那么灵活，速度、效率以及容错度和人的差别很大。万一发生故障，一整条行李线就要被迫暂停，所有行李就都出不去了。顺丰萧山机场的工人一晚上卸上千件货，这些东西大小、重量不一，纸箱、非纸箱、管状物都有，后来请我们去做了测试，用人加外骨骼机器人的方式去提升效率。另外像电力系统和煤矿都在地下，环境多变、狭小，也没有电，没办法装全自动机器人，用了外骨骼机器人之后，就可以用更少的工人下到煤矿井，减少风险，设备里的传感器和电机还可以把人的运动数据传输出来，让地面知道工人在什么区域干活、需不需要帮助、有没有发生意外。
《管理视野》：外骨骼机器人的应用一直伴随着二次伤害的争议，傲鲨是如何保证安全性的？
徐振华 ：安全是一个很重要的问题。外骨骼机器人毕竟和人体直接接触，电机的力量是超过人类的，如果助力方向错了，它就可能对人体产生伤害。我们肯定是把安全性放在第一位的，一般是通过三个方面来保证安全：第一是软件，我们会在软件里设定参数，去保证它的冗余性；第二，我们会安排一些机械结构，一些线位或者结构卡位件，保证它转到这个地方就转不过去了；第三是预破坏设计，我们会在机器人的减速箱或是结构器里，预设一个薄弱部件，当前两条都失效，就把这个薄弱部件打碎掉，到这一步机器就损坏了，但至少保证了人的安全。
《管理视野》：从最初创办璟和到现在，通过您的视角看到行业发生了什么变化？
徐振华 ：2012年创办璟和的时候，很多零件还是我自己画、自己加工，当时很难找到好的供应商，就算找到了，他们也不太乐意帮你做单件的加工。但是到了2014-2015年，我突然发现供应链变细变完善了，很多供应商已经能提供编码器等很细的零部件，这就意味着我们的产品设备可以做得更加精细，这对成本控制肯定是有优势的。
《管理视野》：这是不是从侧面反映出外骨骼机器人产业在趋向成熟？
徐振华 ：其实是吃到了一点手机行业的红利。以前的手机都是塑料的，到苹果时代，很多手机壳开始使用铝合金材料，这就导致大量多轴数控机床的普及。机床不只可以做手机，还可以做我们要用的零部件。供应链在成熟，伴随着芯片商解决方案门槛降低，再推动半成品成熟，整合零部件推动了伺服电机、控制器、减速箱的成熟，整机才会更加成熟。未来，机器人的应用一定会高速发展。
《管理视野》：这两年，本土外骨骼机器人企业慢慢涌现，面对大量入局者，傲鲨有什么竞争优势？
徐振华 ：硬科技公司的竞争优势在于技术本身，一方面是技术的迭代速度，以及一些软件的核心技术。另外就是数据，比如特斯拉，它有几百万台车在全世界跑，它拿到的数据量是后来者没法比的，这一点我们是有先发优势的，有数据才有子弹，利用这个数据，你可以分析外骨骼怎么和人的行走步态更好地做匹配，也可以帮助工厂去分析效率，比如说这个工人今天干了多少活，他有没有额外的、不需要的动作，数据会给你很大的想象空间。
《管理视野》：傲鲨也有进军海外的计划，和海外的成熟企业相比，傲鲨的优势是什么？
徐振华 ：我们在海外要做差异化竞争，像美国的Sarcos，它的背后是实力雄厚的美国军方和防务公司，和它去拼全身型、军用类的外骨骼，我们肯定拼不过，那我们就做轻量级的设备，做助力三十公斤的设备。日本也有个产品卖得也很好，叫Atoun，它自重大概4.5公斤，但它的助力很小，只有十公斤，我们要和它形成差异，做到产品助力更大，但自重更轻，这样我们就有技术优势。另外，我们的动作也更丰富，除了传统的弯腰，还可以行走、爬楼梯等等，后续还可以做数据回收，帮助客户分析工作效率。
《管理视野》：到目前为止，傲鲨面临的最大挑战是什么？
徐振华 ：我们遇到过很多问题，技术难题是最常碰到的。有时候一些技术点卡住的话，可能需要把整个设计推翻重来，当中的时间成本，包括资方和客户对你时间节点的要求，就会有冲突。因此要求我们很快的设计、调试、修正我们的产品，同时又要保证它是好的。另外需要平衡的是资金问题，我们获得过两轮融资，但硬科技烧钱很快，当然我们也有收入。有时候矛盾点在于，一方面要保证企业的正常运营，收支平衡，但另一方面要去拓展海外市场，要有相对激进的态度，不然就会被市场淘汰。
《管理视野》：从在日企做工程师，到如今自己创业，您有没有感受到外资企业和本土企业在管理上的异同？
徐振华 ：傲鲨的管理方式其实是参考发那科的。比如说在有些样机、尤其是模具等重大物品的确认方面，我们是参考日企的流程去做的，需要来回确认。有人可能会觉得比较繁琐，但这样可以避免一些重大失误。很多小公司的弊端是没有流程，可能工程师一个电话打过去，对方就开模了，这个模具背后是五十万到一百万的金额，过两天发现有问题再停下来，损失就很大了。当然，用日企这一套也要避免过度死板，傲鲨人不多，很多地方就扁平化管理，工程师的邮件可以直接发送给总经理，一封邮件全部通知到。在员工激励方面，我们目前给期权的效果是比较好的，我们不只会授予，也会剥夺，这样就会对员工有一个动态的考核，人的问题就是一个持续激励的问题，安逸了就容易没有动力。
外卖骑手穿着外骨骼机器人送外卖
《管理视野》：您如何看待外骨骼未来在军、工、医、民等细分场景中的发展潜力？
徐振华 ：我觉得更多的还是在工业用和民用。民用的话，比如老年人的辅助行走。中国正在迈向老龄化社会，外骨骼设备可以帮助老年人每天锻炼，也可以反馈老年人的状态，万一他们摔倒了可以及时发出信号。我们现在就是在往低成本走，做一些轻量化和小型化的设备，这样做的好处就是成本下降。未来民用外骨骼可能会做到千元级别，工业用、民用设备的毛利率肯定比不上医用设备，但医用设备很昂贵、数量需求少，从底层逻辑上来说，任何一个东西，你想要通过它给这个世界带来一些改变，你就得有量和一定的适用群体。
举个例子，电动螺丝刀以前只有工厂会买，但价格下来之后，有需求的老百姓也可以购买。我对于工业外骨骼机器人的概念是，现在工厂先给工人买，以后便宜了，工人觉得这个东西对我的生活有帮助，那我就自己买。就好比大疆无人机，用来玩也可以，用来救援也可以，只不过应用场景变了。我希望外骨骼机器人未来会成为一个通用化技术，大家都可以用得上，做得轻巧一点，老年人可以用，年轻人也可以用来辅助登山徒步，让技术去改变人类生活。
□ 采访、整理/晓旻
□ 编辑/伟洁
□ 图/傲鲨智能官网
IFBK 0105 The End
原标题：《当外骨骼机器人从科幻走进现实，人人皆是“钢铁侠”》