我想要一个机器人朋友常伴左右，你呢？
你会梦想有一个机器人，像朋友一样相伴左右么？TA懂你的苦乐，解决你的难题，能与你沟通交流，并像你一样终生学习。
TA也许像大白那样忠诚、善良、温暖，时时刻刻给予你关怀。
也许像C-3PO那么话痨、神经质且多愁善感，为你的生活增添乐趣。
也许像管家傻强，操着一口四川话问你喝茶还是喝咖啡。
不管你有没有这样的梦想，我有。希望有一天，我能创造一个机器人，TA藏在你身后，捂住你的脸，而你认为是女朋友在做恶作剧！
▍本期题主
ENSTA-ParisTech博士生 于闯
我是于闯，从小被《星球大战》《终结者》《黑客帝国》耳濡目染，开启了长大后能亲手创造先进机器人的梦想。
大学时代，我积极参加机器人研发竞赛，研究机场无人车的定位和路径规划；硕士阶段，我从事医疗康复机器人系统研究，参与多个外骨骼机器人系统研发的国家项目；如今我来到法国巴黎高科-国立高等先进技术学校（ENSTA-ParisTech）读博，进行人-机器人交互研究。我们会通过多种学习方法进行数据分析，让机器人学会情感识别；也会协助机器人自动生成自然的交互动作，从面部、手势、全身姿态等多方面提高人-机器人共融的自然度和亲和度。
我的梦想，是搭建一个极度接近人类的机器人，也正在向梦想逐步进发。如果你也对机器人感兴趣，欢迎与我聊聊。
▍为什么要让机器人无限像人？
Q：为什么机器要搞成模拟人的外形？
于闯：1.未来的方向是能够像人一样去和你交互，作为人类的伴侣。外形越逼真，行为越逼真，你越愿意当它真是你的伙伴。如果做成拖拉机的样子，每天作为你的拖拉机小伙伴，恐怕有点太画面感了。不过做成猫狗，也是可以的，实现不同的需求罢了。比如有面部动作的机器人，看起来极其像人类，你短时间内会觉得恐怖，时间久了，你会愿意和它做朋友。大家说手机就能实现了很多功能。但是未来的机器人，有柔软的手臂、敏感的触觉、高智商的大脑，这些都不是手机所能代替的。
另外，不仅仅外形，还有它的智商，情商。比如我和几个机器人科研狗之前讨论的一个课题，“永生机器人”，命名有点夸张，为了说起来简化。举个例子，获取一个老人所有的数据，声音、面部、运动、朋友圈、嬉笑怒骂等生活数据。机器人学习这些数据，生成新的数据，每天更新一个新的朋友圈，每天能够像老人一样去表达情感。这个机器人就成了老人的“阿凡达”，无论老人生前还是百年后，这个机器人都会永远陪伴这个家族，是一个情感寄托。
另外如果这里老人不是一个平凡人，而是爱因斯坦、牛顿等，或许还有其他意义。
Q：怎么让机器人向人类学习？不断地输入数据么？它会自己观察记录么？
于闯：1.通过学习人类的行为，来生成机器人行为，比如如何表达情感。
2.需要收集很多数据，然后训练算法，训练好的算法就可以直接用到机器人上。
3.你说的一个问题，叫Robot Longlife Learning,就是机器人终生学习，是一个研究方向。通过和人类交互，获得新数据，进而增强自己能力。数据是它通过传感器获取的，而这个终生学习模型是提前放到机器人上的。
Q：机器人是如何做到对人的情感和情绪做出识别的呢？如果人故意假装一种情绪，机器人看得出来吗？
于闯：普通摄像头感知面部表情；深度摄像头感知面部表情、手势、步态；音频采集器感知声音和言语；热成像摄像头感知面部每一个区域温度变化；还有心跳数据，脑电等数据通过人工智能方式，去分析人类情感。
你可以伪装面部表情，但是很难伪装心跳、脑电波、面部温度。我有师兄专门做机器人测谎。
Q：机器人有触觉感知吗？传感器是啥原理？
于闯：有很多，传统的就是压力传感器。最近研究进展是软传感器软如皮肤、石墨烯传感器薄如蝉翼。能够感知温度和压力。另外就是有传感能力的新型电子织物，可以做衣服，也可以感知人体全身。
▍机器人发展的终极形态是？
Q：人类从很久之前就开始幻想与人无限接近的机器人，但到现在都实现不了，最大的技术难关是啥？
于闯：难点是认知能力。科研界有个叫图灵测试，就是把机器人放在暗处跟你沟通，你不知道是真人还是机器人，那么机器人就通过图灵测试了。如果能够通过图灵测试，说明智能已经是具备智商与一定程度的“情商”。但是我们对人类自己的认知都理解不清楚，更何况机器人。所以最难的是认知。
Q：机器人如果在交流上和人没有区别，那是不是钢铁侠出现了？
于闯：这是两个概念。钢铁侠更像人+外骨骼机器人，只是增强了人的能力。但是不是智能和认知能力。比如核武器并不是人工智能。能完全自然交互的机器人=超级智能+超级认知能力。
Q：机器人的最终发展方向是什么？机器人可以代替人类做一切事情吗？
于闯：目前的人工智能，机器人研究主要是协助人类，而非完全取代人类。更先进的技术，会产生更多的工种，进而促进就业。比如计算机网络时代的来临，取代了很多传统行业，但是催生了更多的就业。比如码农。
所以不要担心机器人取代人类，机器人只会协助人类，取代那些重复无意义的工作。比如流水线上工作。
我的方向，未来的目标就是创造机器人伴侣，有个性的，有性格的。终极目标就是它藏在你身后，捂住你的脸，你认为是你女朋友在做恶作剧！
Q：智能机器人发展的终极形态，外表无限接近人，智力分类别超过人。比如下棋的机器人下棋可以超过棋手；看病的机器人看病可以超过医生；法官、律师机器人对案件的判断对证据的采纳超过人类法官和律师。单独看，所有的机器人都只在一个方面超过人类，但只要有足够类别的机器人，从整体上看就会出现机器人全面超过人类的情况，那时候人类将没有工作可做。社会运转的模式会变成什么样子呢？
于闯：您说的很多点都是很好的。我的见解:
1.多任务的机器人/智能是一个很前沿的方向。现在机器人不是不去实现多任务，而是多任务很难，尤其是有关联的复杂场景的多任务更难，机器人30年内(个人见解)不会在复杂的智能方面碾压人类。围棋那种，胜负只是一个对错，并不代表人类最高智能。
2.越先进的技术需要越多的高技术人才，比如互联网时代需要超级多的码农，而之前码农根本不存在。机器人只会淘汰不随社会进步的人，接受更多的教育是未来趋势。
Q：本世纪内，我们有没有可能做到让机器人拥有自我意识？
于闯：意识是一个复杂的概念。好比创造一个海洋。我们创造不了一个复杂的海洋，但是我们可以制造海水，克隆乌龟。
所以意识相关的小方向肯定会大放异彩。完全实现，路漫漫。毕竟人类还不能对人类意识做清晰的定义。
Q：如何让机器人有人类的道德和爱心？
于闯：目前来说，是很难的。未来可能是一个框架，让机器人做决策时候，那个决策是道德的，那个是不道德的。这些是未来研究的软实力。目前研究主要是功能实现。
▍当今技术能做出的机器人什么样？
Q：现在技术能做出的最像人类的机器人是什么样子的？
于闯：索菲亚机器人，主要是面部极其像人类。但是智能水平比较低。他们侧重点是高仿面部皮肤，而不是智能。智能水平最高的机器人，不好说。目前比较常见的认知机器人就是Pepper机器人。
Q：如何看待人工智能在法律方面的作用，人工智能会最终取代法官，律师这种行业吗？
于闯：目前主要是辅助，在政务和法务等，我有认识专门做法务人工智能公司的，主要用于辅助法官做决策，是一个很实用的方向。法律必须由人来做，很复杂。机器人无法取代，但是辅助是很好的。
Q：我是一个步入老年的人，对于如何渡过老年的日子，我心中确实忐忑。我希望，科学家们的机器人研究能够为解决老年人的困扰做一点实实在在的工作，也就是说，能不能研制出可以陪伴老年人晚年生活的机器人，这可是个大有可为的事业。
于闯：去年，我们实验室在法国和英国的养老院做过实验，测试了我们的老年陪伴机器人。主要功能：提醒老年人锻炼、吃药、感知老年人情绪状态、监测老年人意外状况。另外和老年人进行交互，减少老人孤独感。
我们的侧重点是以人为中心的机器人研究，希望以后回国能够做更多关于老年人的研究，帮到前辈们。
▍机器人会变坏吗？
Q：机器人能变坏吗？
于闯：机器人还没有自我意识，目前的研究主要是去实现一个功能。“变坏”路漫漫其修远。
Q：机器人不分是非对人类发起攻击有可能吗？
于闯：目前是，不可能的。机器人自我意识是认知机器人的科研高地。目前还没有谁能在上面真正插一个大旗。不用担心，但是机器人去实现复杂的任务，帮助人类的研究遍地开花。
Q：如果你的机器人不受控了，你会怎么办？
于闯：断电~