21世纪版狗拉雪橇：波士顿动力用十台机器狗拉动卡车

古有狗拉雪橇，今有机器狗拉卡车。

波士顿动力（Boston Dynamics）公司近日发布的视频显示，其研发的四足机器人——SpotMini又掌握了一项新技能：可以10台SpotMini为一组，拉动一辆挂空挡的大型车辆。

视频中，SpotMini并排站队，犹如机器狗大军，在拉卡车时，显得有组织、有纪律。在此之前，SpotMini的技能还包括：拾取物体、开门、爬楼梯等。

据《The Verge》报道，波士顿动力公司表示，目前，SpotMini机器人已离开生产线，将很快“被用于一系列应用”，但定价信息尚未公开。

2018年5月，波士顿动力宣布SpotMini将于2019年中期开始大规模生产和普遍供货。鉴于波士顿动力首先考虑的是工业应用，创始人马克·雷伯特（Marc Raibert）称，可能还需要一段时间才能让消费者可以随时购买并且买得起自己的SpotMini机器狗。

2016年，SpotMini首次亮相，它可以穿过狭窄的走廊，在工作场所内部或者外部的开放空间里行走，甚至自主上下楼梯。在人为阻拦的情况下，SpotMini仍能用机械臂打开关闭着的铁门。它的机械臂还可以抓取物品。

据官网介绍，SpotMini是一款小型四足机器人，可以在办公室或家庭环境中使用。它的外形像一只没有头的黄色小狗（它顶部的结构其实是一只手臂），因而也被称作“无头机器狗”。SpotMini重25公斤，如算上手臂，则重30公斤。SpotMini可背负相当于自身重量一半的有效负载（14 公斤）自由行动或奔跑。

这款机器狗在一次充电后可以运行90分钟。它能够半自动行驶，也能够使用一系列摄像机实现完全自主行驶，帮助它避开障碍物并设计前进路线。与波士顿动力的Spot不同，SpotMini相当小，高只有0.84米，但SpotMini继承了Spot机器人的所有移动性，同时增加了手臂和增强版的感知传感器，因而具有拾取和处理物体的能力。它配备的传感器套件有助于导航和进行移动操作。