我是一名交通工程师，步行、骑行者的路权谁来保障，问我吧！

骑自行车过马路为啥要被罚？电动车占了人行道合理吗？行人、自行车、电动车在路上经常会遇到各种各样的问题，磕磕碰碰也很多，有时一不小心就被开了罚单。尤其对于快递、外卖从业者，违反交规更是家长便饭。遇到这些问题，总让人忍不住思考这都是我错了？还是道路或者管理本身就不合理，害得我不得不犯错？
我是一位有丰富经验的交通工程师，做过设计、施工、研究和行政管理等相关工作，也起草过一批国家和地方的道路交通标准和规范。什么是路权？城市赋予行人和不同车辆的路权，有着怎样差别？怎样才能理直气壮地通过这一条路？欢迎大家向我提问！